도로상 돌발상황 정의 및 돌발상황 감지를 위한 AI 알고리즘 개발

작품개요

도로상에서는 교통사고 및 고장으로 인한 정차, 정체로 인한 서행, 보행자 출몰, 낙하물 등 다양한 돌발상황이 발생하고 있다.

이러한 돌발상황의 발생 시 빠른 시간 내에 검지한다면 지능형교통체계(Intelligent Transport Systems, ITS), 차세대 지능형교통체계(Cooperative-ITS, C-ITS) 등을 통해서 후방 차량에게 신속하게 전파할 경우 추가적인 교통사고 등을 예방할 수 있다.

따라서, 본 과제에서는 고속도로 상에서 발생하는 돌발상황을 정의하고, 정의된 돌발상황 중 일부를 감지할 수 있는 AI 알고리즘을 개발하고자 한다. 이러한 돌발상황 검지 알고리즘 개발을 위해서 먼저, 도로를 주행하는 차량 내 부착된 단말기에서 수집된 이미지 데이터를 전처리하고, 기존에 부여된 라벨을 수정 및 보완하고, CNN, DNN 등 딥러닝 기법을 이용한 검지 알고리즘을 개발한 후, 개발된 알고리즘의 성능을 평가하고자 한다. 그리고 시간이 허락한다면 개발된 알고리즘을 차량내 단말기로 포팅하는 작업도 시행할 계획이다.