SITL 기반 소형 자율 임무 수행 로봇 개발 연구

작품개요

본 과제는 사고현장에서 실종자를 탐색하는 임무에 소형로봇의 군집제어를 접목시켜 임무컴퓨터, 센서(초음파, 라이더, 3D Camera), Edge Computer 등 다양한 HW의 제원과 원리, 그리고 활용에 대하여 학습하고 경로탐색, 명령시스템, 정적/동적 장애물 회피와 같은 다양한 임무계획에 맞추어 AI Package를 적재적소에 맞게 활용하고 다양한 모듈의 신호를 처리하는 명령-제어 시스템을 구현할 것이며, 더 나아가 다음 단계인 SLAM 알고리즘을 활용한 객체인식 및 상황판단 인공지능 Mapping을 구현하는 것이 목표이다