[수상작] 강화학습과 이미지인식을 이용한 자율주차
작품개요
파란학기 self-parking 팀은 인공지능을 이용하여 주차와 주행을 하는 모델을 만드는 것을 목표로 정하였다. 모델을 만들기 위해 주행과 주차 임무를 나누어 실행하였다. 주행부분에서는 카메라 센서를 이용하여 이미지를 추출하고, 이미지 값에 따라 자동차의 움직임을 제어하는 모델을 이용하여 주행을 실시하기로 하였다. 이는 분류기를 이용한 인공지능을 이용하여 만들었다.또한 주차 임무는 강화 학습이라는 인공지능의 한 분야를 사용하여 모델링 하였다.
최종 성과 발표회
중간교류회
팀명
[파일럿상] self-parking
팀장
팀원
지도교수
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