로봇 제어 기법을 활용한 인간의 제어 기법 분석

다산융복합교육센터

업무

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신학생회관 319-5호

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031-219-3805

로봇 제어 기법을 활용한 인간의 제어 기법 분석

연구결과물

인간의 모습 또는 일부분을 형상화하는 로봇은 인간에게 편의성을 제공하고 있다.
이러한 로봇을 제어하는 기법은 크게 2가지로 FK와 IK 방법이 있다.

로봇은 인간으로부터 형상과 제어 동작을 모티브하였기에 인간도 FK와 IK를 통해 행동을 제어할 수 있지 않을까?
만약 FK와 IK 방법으로 설명되지 않는 인간 고유의 제어기법이 있다면 어떤 것이 있을까?

위와 같은 질문에 대한 해결을 위해 창의적 사고 기법과 로봇 공학을 접목하여 연구를 진행한다.