교수소개 팝업

김의겸

박사
기계공학전공(과)

교직원
정보	연구실 : 성호관 338호 연구실 전화 : 2341 이메일 : ukim@ajou.ac.kr 연구관심분야 : Interactive & Intelligent Robotics 홈페이지 : https://iir.ajou.ac.kr/
학력	2017.08 성균관대학교 박사 2011.08 성균관대학교 학사
경력	2017.10 ~ 2021.08 : 한국기계연구원 (KIMM) 로봇메카트로닉스실 선임연구원 2021.09 ~ Current : 아주대학교 기계공학과 조교수
연구분야	연구분야 - 인간형 로봇 손, 로봇 그리퍼 (Anthropomorphic Robotic Hand, Smart Robotic Gripper) - 의료 로봇 시스템 개발 (Interactive Medical Robotic System) - 로봇용 다축 힘 센서 개발 (Smart Force Sensors for Robotic Applications)
기타	주요포상 - 2021학년도 교육우수교수 수상, 아주대학교 (2022) - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2022) - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2020) - IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Finalist of Best paper (2019) - Best Poster Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2017) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 금상 (2016) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 동상 (2016) - 올해의 10대 기계기술 수상, 로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술 (2016) - 특허기술상 지석영상 수상, 정전용량형 6축 힘/토크 센서 (2016) - IEEE ICRA, Best Human Robot Interaction Paper Award 수상 (2016) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 장려상 (2015) - 글로벌 Ph.D. 펠로우쉽 Global Ph.D. fellowship 만기수료 (2011.09 ~ 2016.08)
논문 및 연구활동	연구활동(주요논문) [논문] 저자 김의겸, 정희연, 박종우, 박찬훈, 정주노, 최혁렬, 도현민, 정다운, 정현목, 제목Integrated linkage-driven dexterousanthropomorphic robotic hand 저널 , NATURE COMMUNICATIONS 볼륨 , Vol.12 번호 페이지 , pp.1 -13 (Dec, 2021) [논문] 저자 김의겸, 정희연, 박철훈, 박찬훈, 박동일, 도현민, 최태용, 김휘수, 조광현, 고제성, 제목A Novel Intrinsic Force Sensing Method of Robot Manipulators for Human-Robot Interaction 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -8 (May, 2021) [논문] 저자 김의겸, 박건호, 김용재, 맹찬영, 제목High-Stiffness Torque Sensor with Strain Amplification Mechanism for Cooperative Industrial Manipulators 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -11 (Mar, 2021) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 석동엽, 소진호, 이동혁, 김용범, 제목S-Surge: Novel Portable Surgical Robot with Multi-Axis Force-Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery 저널 , IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1717 -1727 (Aug, 2017) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, Blake Hannaford, 이동혁, 윤운종, 제목Force Sensor Integrated Surgical Forceps for Minimally Invasive Robotic Surgery 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1214 -1224 (Oct, 2015) 국제학술논문지 [논문] 저자 한승용, 홍인식, 박상욱, 채정우, 이승곤, 백형원, 신창환, 이정현, 노연욱, 임채완, 박윤석, 이금비, 김의겸, 고제성, 강대식, 원상민, 임다슬, 제목Functional Encapsulating Structure for Wireless and Immediate Monitoring of the Fluid Penetration 저널 , ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2022) [논문] 저자 김의겸, 경기욱, 김수현, 김성수, 장승연, 윤정환, 제목Development of a Three-axis Monolithic Flexure-based Ground Reaction Force Sensor for Various Gait Analysis 저널 , IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -8 (Feb, 2022) [논문] 저자 김의겸, 정희연, 박종우, 박찬훈, 정주노, 최혁렬, 도현민, 정다운, 정현목, 제목Integrated linkage-driven dexterousanthropomorphic robotic hand 저널 , NATURE COMMUNICATIONS 볼륨 , Vol.12 번호 페이지 , pp.1 -13 (Dec, 2021) [논문] 저자 김의겸, 이현범, 제목Estimation and Control of Cooperative Aerial Manipulators fora Payload with an Arbitrary Center-of-Mass 저널 , SENSORS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -18 (Sep, 2021) [논문] 저자 송성혁, 이재영, 서용신, 박찬훈, 박종우, Hugo Rodrigue, 김병인, 김의겸, 고제성, 제목Shape-adaptive universal soft parallel gripper for delicate grasping using a stiffness-variable composite structure 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.12441 -12451 (Aug, 2021) [논문] 저자 김의겸, 정희연, 박철훈, 박찬훈, 박동일, 도현민, 최태용, 김휘수, 조광현, 고제성, 제목A Novel Intrinsic Force Sensing Method of Robot Manipulators for Human-Robot Interaction 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -8 (May, 2021) [논문] 저자 최혁렬, 소진호, 김용범, 석동엽, 김기현, 박재형, 황승탁, 공영진, 김의겸, 양상율, 제목Shape Estimation of Soft Manipulator Using Stretchable Sensor 저널 , Cyborg and Bionic Systems 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -10 (Apr, 2021) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 박성준, 박철훈, 정희연, 최경준, 제목Rugged and Compact Three-axis Force and Torque Sensor for Wearable Robots 저널 , SENSORS 볼륨 번호 페이지 , pp.2770 -2788 (Apr, 2021) [논문] 저자 김의겸, 박건호, 김용재, 맹찬영, 제목High-Stiffness Torque Sensor with Strain Amplification Mechanism for Cooperative Industrial Manipulators 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -11 (Mar, 2021) [논문] 저자 김의겸, 조광현, 박찬훈, 김휘수, 송성혁, 박동일, 정희연, 제목Displacement Sensor Integrated into Remote Center Compliance Device for Robotic Assembly 저널 , IEEE ACCESS 볼륨 번호 페이지 , pp.43192 -43201 (Mar, 2021) [논문] 저자 김의겸, 박찬훈, 박종우, 정희연, 도현민, 제목A Novel Six-Axis Force/Torque Fingertip Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand 저널 , IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 볼륨 번호 페이지 , pp.5566 -5572 (Oct, 2020) [논문] 저자 최혁렬, 김용범, 석동엽, 김재윤, 강기태, 김의겸, 이승연, 제목6-Axis Force/Torque Sensor With a Novel Autonomous Weight Compensating Capability for Robotic Applications 저널 , IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 볼륨 번호 페이지 , pp.6686 -6693 (Aug, 2020) [논문] 저자 박철훈, 김의겸, 박성준, 제목A Novel Fabric muscle Based on Shape Memory Alloy Springs 저널 , SOFT ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.321 -331 (Jun, 2020) [논문] 저자 송성혁, 서용신, 조승진, 이재영, 이승화, 김병인, 박찬훈, 김의겸, 박철훈, 제목Human-mimetic Soft Robot Joint for Shock Absorption through Joint Dislocation 저널 , BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -19 (Nov, 2019) [논문] 저자 최혁렬, 강기태, 서준규, 김의겸, 오현석, 제목Variable admittance control of robot manipulators based on human intention 저널 , IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1023 -1032 (Apr, 2019) [논문] 저자 최혁렬, 석동엽, 이승연, 김의겸, 김용범, 제목Compensation of Environmental Influences on Sensorized-Forceps for Practical Surgical Tasks 저널 , IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 볼륨 번호 페이지 , pp.2031 -2037 (Feb, 2019) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 소진호, 김용범, 석동엽, 제목Sensorized Surgical Forceps for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.9604 -9613 (Dec, 2018) [논문] 저자 최혁렬, 김용범, 소진호, 이윤행, 김의겸, 석동엽, 제목Torque Sensor Embedded Actuator Module for Robotic Applications 저널 , IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1662 -1672 (Jun, 2018) [논문] 저자 최혁렬, 오현석, 서준규, 김의겸, 강기태, 제목Multi-Axial Force/Torque Sensor Calibration Method Based on Deep-Learning 저널 , IEEE SENSORS JOURNAL 볼륨 번호 페이지 , pp.5485 -5496 (May, 2018) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 소진호, 김용범, 석동엽, 제목A Surgical Palpation Probe with 6-Axis Force/Torque Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.2755 -2765 (Mar, 2018) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 석동엽, 소진호, 이동혁, 김용범, 제목S-Surge: Novel Portable Surgical Robot with Multi-Axis Force-Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery 저널 , IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1717 -1727 (Aug, 2017) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, 석동엽, 이동혁, 김용범, 제목A Novel Six-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications 저널 , IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1381 -1391 (Jun, 2017) [논문] 저자 최혁렬, 이충한, 이동혁, Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, 박준우, 정호상, 김의겸, Dat Tien Nguyen, 제목Development of a smart handheld surgical tool with tactile feedback 저널 , INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.149 -158 (Apr, 2017) [논문] 저자 최혁렬, 정호상, 양상율, 조경호, 송민근, Hoa Phung, 문형필, 구자춘, 남재도, 김의겸, Canh Toan Nguyen, 제목Design and Fabrication of Twisted Monolithic Dielectric Elastomer Actuator 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS 볼륨 번호 페이지 , pp.25 -35 (Feb, 2017) [논문] 저자 최혁렬, 정호상, 김의겸, 이동혁, 제목A Capacitive Type Novel 6-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications 저널 , IEEE SENSORS JOURNAL 볼륨 번호 페이지 , pp.2290 -2299 (Nov, 2015) [논문] 저자 최혁렬, Hoa Phung, Canh Toan Nguyen, Tien Dat Nguyen, 이동혁, 남재도, 문형필, 구자춘, 김의겸, 이충한, 제목Tactile Display with Rigid Coupling based on Soft actuator 저널 , MECCANICA 볼륨 번호 페이지 , pp.2825 -2837 (Nov, 2015) [논문] 저자 김의겸, 최혁렬, Blake Hannaford, 이동혁, 윤운종, 제목Force Sensor Integrated Surgical Forceps for Minimally Invasive Robotic Surgery 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1214 -1224 (Oct, 2015) [논문] 저자 최혁렬, 이동혁, 윤운종, Blake Hannaford, 김의겸, Tauseef Gulrez, 제목A laparoscopic grasping tool with force sensing capability 저널 , IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.130 -141 (Jun, 2015) [논문] 저자 최혁렬, Tien Dat Nguyen, Canh Toan Nguyen, 이충한, 남재도, 김의겸, 이동혁, 제목Highly Stretchable Dielectric Elastomer Material Based on Acrylonitrile Butadiene Rubber 저널 , MACROMOLECULAR RESEARCH 볼륨 번호 페이지 , pp.1170 -1177 (Nov, 2014) [논문] 저자 최혁렬, Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, Tien Dat Nguyen, 이동혁, 문형필, 구자춘, 남재도, 김의겸, 이충한, 제목A Small Biomimetic Quadruped Robot Driven by Multistacked Dielectric Elastomer Actuators 저널 , SMART MATERIALS AND STRUCTURES 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -12 (Apr, 2014) [논문] 저자 백승현, 권서영, 최혁렬, 김의겸, Rujun Ma, 제목Flexible Electromagnetic Interference Shields Made of Silver Flakes, Carbon Nanotubes and Nitrile Butadiene Rubber 저널 , CARBON 볼륨 번호 페이지 , pp.118 -124 (Mar, 2014) [논문] 저자 최혁렬, 이형석, Hoa Phung, 이동혁, 문형필, 구자춘, 남재도, 김의겸, Canh Toan Nguyen, 제목Design analysis and fabrication of arrayed tactile display based on dielectric elastomer actuator 저널 , SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 볼륨 번호 페이지 , pp.191 -198 (Jan, 2014) [논문] 저자 김의겸, 이충한, 권혁용, 황순휘, 최혁렬, 구자춘, 남재도, 홍병희, 최재붕, 강준모, 문형필, 제목A Transparent and Stretchable Graphene-Based Actuator for Tactile Display 저널 , NANOTECHNOLOGY 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -7 (Mar, 2013) 국내학술논문지 [논문] 저자 도현민, 김휘수, 최태용, 김두형, 박동일, 박찬훈, 경진호, 김의겸, 박종우, 제목Detachable Robot Teaching Device with Collision Prediction Function for User-Friendly and Intuitive Robot Teaching 저널 , 한국생산제조학회지 볼륨 , Vol.1 번호 , No.0 페이지 , pp.22 -30 (Feb, 2021) [논문] 저자 김의겸, 제목인간형 로봇 손을 위한 촉각 센서 기술 저널 , 대한기계학회 논문집A 볼륨 번호 페이지 , pp.52 -56 (Oct, 2020) [논문] 저자 최혁렬, 김민정, 박한길, 최병준, 김의겸, 김대경, 제목Development of Exoskeleton type Data-Glove for Position/Force Feedback 저널 , 대한기계학회논문집 볼륨 번호 페이지 , pp.1585 -1591 (Nov, 2011) 저서 및 번역 [저서] 저자 김의겸, 석동엽, 최혁렬, 김용범, 제목S-Surge: A Portable Surgical Robot Based on a Novel Mechanism With Force-Sensing Capability for Robotic Surgery 저널 볼륨 번호 페이지 (Jan, 2020)
특허 및 기타	[특허] 저자 김의겸, 최주한, 최정일, 강대식, 한승용, 황진학, 고제성, 6축 힘-토크 센서용 보정데이터 획득방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0061869) 출원국 (May, 2022)
갤러리