[논문]
하현호, 이현범,
깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
, pp.608
-614
(Jun, 2022)
[논문]
김형석, 김형진, 이선일, 이현범,
Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection
, IEEE Robotics and Automation Letters
, pp.6343
-6350
(Apr, 2022)
[논문]
이선일, 이현범,
Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments
, IEEE Access
, pp.31586
-31594
(Mar, 2022)
[논문]
김형근, 이현범,
Composite guidance for impact time control under physical constraints
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, pp.1096
-1108
(Oct, 2021)
[논문]
김형석, 김형진, 이선일, 이현범,
Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection
, IEEE Robotics and Automation Letters
, pp.6343
-6350
(Apr, 2022)
[논문]
이선일, 이현범,
Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments
, IEEE Access
, pp.31586
-31594
(Mar, 2022)
[논문]
김형근, 이현범,
Composite guidance for impact time control under physical constraints
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, pp.1096
-1108
(Oct, 2021)
[논문]
이현범, 김의겸,
Estimation and Control of Cooperative Aerial Manipulators fora Payload with an Arbitrary Center-of-Mass
, SENSORS
, pp.1
-18
(Sep, 2021)
[논문]
이현범, 서호성, 김형근,
Trajectory Optimization and ReplanningFramework for a Micro Air Vehicle inCluttered Environments
, IEEE Access
, pp.135406
-135415
(Jul, 2020)
국내학술논문지
[논문]
하현호, 이현범,
깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
, pp.608
-614
(Jun, 2022)
[논문]
김형진, 이현범,
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 실시간 장애물 회피
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
, pp.586
-592
(Aug, 2021)
[논문]
김형석, 이현범,
효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
, pp.318
-324
(May, 2020)