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고제성
고제성
  • 박사
  • 기계공학전공(과)
 교직원
정보
학력
  • 2014.08 서울대학교대학원 박사
  • 2008.08 서울대학교 학사
경력 
2014 - 2017
Postdoctoral Fellow, 
Microrobotics Laboratory (Advisor: Prof. Robert J. Wood), 
SEAS and Wyss Institute for Biologically inspired Engineering,  Harvard University

2014
Postdoctoral Fellow,
Biorobotics Laboratory (Advisor: Prof. Kyu-Jin Cho)
School of Mechanical and Aerospace Engineering. Seoul National University
논문 및 연구활동 연구활동(주요논문)
  1. [논문] 저자 고제성, 한승용, 고종국, 조진한, 허준, 송용권, 이석민, 권민성, 김용주, 강대식, 김동진, 제목Electroosmosis-Driven Hydrogel Actuators Using Hydrophobic/Hydrophilic Layer-By-Layer Assembly-Induced Crack Electrodes 저널 , ACS NANO 볼륨 번호 페이지 (Sep, 2020)
  2. [논문] 저자 고제성, 강대식, 이기욱, 김창환, 김기백, 김영빈, 구수민, 한승용, 제목Shape memory alloy actuator-embedded smart clothes for ankle assistance 저널 , SMART MATERIALS & STRUCTURES 볼륨 , Vol.29 번호 , No.5 페이지 , pp.055003 -055003 (Mar, 2020)
  3. [논문] 저자 고제성, 제목Design of Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator for Improving Performance in Cyclic Actuation 저널 , MATERIALS 볼륨 , Vol.11 번호 페이지 , pp.2324 -2324 (Nov, 2018)
  4. [논문] 저자 S. N. Patek, M. Saad Bhamla, Xiaotian Ma, Suzanne M. Cox, Leah L. Fitchett, Yongjin Kim, Deepak Krishnamurthy, Chi-Yun Kuo, Fatma Zeynep Temel, Alfred J. Crosby, Manu Prakash, Gregory P. Sutton, Robert J. Wood, Emanuel Azizi, Sarah Bergbreiter, 고제성, Mark Ilton, 제목The principles of cascading power limits in small, fast biological and engineered systems. 저널 , SCIENCE 볼륨 , Vol.360 번호 , No.6387 페이지 , pp.eaao1082 -eaao1082 (Apr, 2018)
  5. [논문] 저자 조규진, 양은진, 김호영, Piotr G. Jablonski, 정순필, 손재학, 이상임, Robert J. Wood, 고제성, 정광필, 제목Jumping on water: Surface tension-dominated jumping of water striders and robotic insects 저널 , SCIENCE 볼륨 , Vol.349 번호 , No.6247 페이지 , pp.517 -521 (Jul, 2015)
국제학술논문지
  1. [논문] 저자 이황, 고제성, 김백겸, 김미진, 제목Flexural biomimetic responsive building façade using a hybrid soft robot actuator and fabric membrane 저널 , AUTOMATION IN CONSTRUCTION 볼륨 , Vol.145 번호 페이지 , pp.1 -20 (Nov, 2022)
  2. [논문] 저자 고제성, Elio J. Challita, M. Saad Bhamla, Hungtang Ko, 권민석, Victor M. Ortega-Jimenez, 김백겸, 제목Directional takeoff, aerial righting, and adhesion landing ofsemiaquatic springtails 저널 , PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA 볼륨 , Vol.46 번호 페이지 , pp.e2211283119 -e2211283119 (Nov, 2022)
  3. [논문] 저자 고제성, 고종국, 김창환, 김동진, 강대식, 이석민, 염봉준, 허준, 한승용, 조진한, 송용권, 제목High-performance electrified hydrogel actuators based on wrinkled nanomembrane electrodes for untethered insect-scale soft aquabots 저널 , Science Robotics 볼륨 번호 페이지 , pp.eabo6463 -eabo6463 (Oct, 2022)
  4. [논문] 저자 고제성, 한승용, 김동진, 김백겸, 신봉수, 신동욱, 이창건, 정재승, 김윤태, 성기영, 서원택, 김선일, 홍성훈, 황성우, 이홍석, 서주원, 강대식, 제목Actuating compact wearable augmented reality devices by multifunctional artificial muscle 저널 , NATURE COMMUNICATIONS 볼륨 , Vol.13 번호 , No.4155 페이지 , pp.1 -13 (Jul, 2022)
  5. [논문] 저자 고제성, 유홍영, 권오빈, 김재연, 차현진, 박태현, 최희수, 정석훈, 이영조, 장계은, 조구영, 김백겸, 김혁, 제목3D-printed flexible flow-field plates for bendable polymer electrolyte membrane fuel cells 저널 , JOURNAL OF POWER SOURCES 볼륨 , Vol.532 번호 페이지 , pp.231273 -231273 (Jun, 2022)
  6. [논문] 저자 한승용, 홍인식, 박상욱, 채정우, 이승곤, 백형원, 신창환, 이정현, 노연욱, 임채완, 박윤석, 이금비, 김의겸, 고제성, 강대식, 원상민, 임다슬, 제목Functional Encapsulating Structure for Wireless and Immediate Monitoring of the Fluid Penetration 저널 , ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2022)
  7. [논문] 저자 고제성, Victor M. Ortega-Jimenez, 강대식, 권민석, 김백겸, 한승용, Saad Bhamla, 김동진, 제목Design of a Biologically Inspired Water-Walking Robot Powered by Artificial Muscle 저널 , MICROMACHINES 볼륨 , Vol.13 번호 , No.4 페이지 , pp.1 -10 (Apr, 2022)
  8. [논문] 저자 이동우, 민태호, Euimin Cheong, Donghyun Park, 김백겸, Hugo Rodrigue, 고제성, Changryeol Lee, 제목Print-and-Spray Electromechanical Metamaterials 저널 , SOFT ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -7 (Oct, 2021)
  9. [논문] 저자 한승용, 고제성, 노연욱, 김민호, 원상민, 임다슬, 홍인식, 이승곤, 김태위, 김창환, 이두회, 임성훈, 김동진, 이건희, 신동욱, 공도현, 김백겸, 김성연, 김현국, 구본권, 서성철, 강대식, 제목Vital signal sensing and manipulation of a microscale organ with a multifunctional soft gripper 저널 , SCIENCE ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 (Oct, 2021)
  10. [논문] 저자 송성혁, 이재영, 서용신, 박찬훈, 박종우, Hugo Rodrigue, 김병인, 김의겸, 고제성, 제목Shape-adaptive universal soft parallel gripper for delicate grasping using a stiffness-variable composite structure 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 번호 페이지 , pp.12441 -12451 (Aug, 2021)
  11. [논문] 저자 Changhyun Pang, 이헌준, 백상렬, Guiwon Hwang, 송진호, Bo-yong Park, Hyeongho Min, Jungkyu Kim, Tae-Heon Yang, 고제성, Dawan Kim, 제목An Electronically Perceptive Bioinspired SoftWet-Adhesion Actuator with CarbonNanotube-Based Strain Sensors 저널 , ACS NANO 볼륨 , Vol.15 번호 , No.9 페이지 , pp.14137 -14148 (Aug, 2021)
  12. [논문] 저자 Robert J. Wood, Emma Steinhardt, Nak-seung P. Hyun, Michelle H. Rosen, Fatma Zeynep Temel, S. N. Patek, 고제성, Gregory Freeburn, 제목A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems 저널 , PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA 볼륨 , Vol.118 번호 , No.33 페이지 , pp.1 -12 (Aug, 2021)
  13. [논문] 저자 고제성, 한승용, 박용재, 박규범, 홍동표, 강대식, 권민석, 제목Soft Directional Adhesion Gripper Fabricated by 3D Printing Processfor Gripping Flexible Printed Circuit Boards 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -13 (Jul, 2021)
  14. [논문] 저자 김의겸, 정희연, 박철훈, 박찬훈, 박동일, 도현민, 최태용, 김휘수, 조광현, 고제성, 제목A Novel Intrinsic Force Sensing Method of Robot Manipulators for Human-Robot Interaction 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -8 (May, 2021)
  15. [논문] 저자 고제성, 안상준, 조규진, 김사름, 이대영, 제목Morphing Origami Block for Lightweight Reconfigurable System 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -12 (Apr, 2021)
  16. [논문] 저자 고제성, 한승용, 이두회, 김태위, 김창환, 강대식, 김동진, 제목Design of a Sensitive Balloon Sensor for Safe Human–Robot Interaction 저널 , SENSORS 볼륨 , Vol.21 번호 , No.6 페이지 , pp.2163 -2175 (Mar, 2021)
  17. [논문] 저자 정광필, 고제성, 배승용, 제목A Miniature Flapping Mechanism Using an Origami-Based Spherical Six-Bar Pattern 저널 , APPLIED SCIENCES-BASEL 볼륨 , Vol.11 번호 , No.4 페이지 , pp.1515 -1515 (Feb, 2021)
  18. [논문] 저자 고제성, 이영빈, 이기욱, 구수민, 김창환, 김기백, 제목Development of gait assistive clothing-typed soft wearable robotfor elderly adults 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF CLOTHING SCIENCE AND TECHNOLOGY 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
  19. [논문] 저자 고제성, 한승용, 고종국, 조진한, 허준, 송용권, 이석민, 권민성, 김용주, 강대식, 김동진, 제목Electroosmosis-Driven Hydrogel Actuators Using Hydrophobic/Hydrophilic Layer-By-Layer Assembly-Induced Crack Electrodes 저널 , ACS NANO 볼륨 번호 페이지 (Sep, 2020)
  20. [논문] 저자 고제성, 강대식, 이기욱, 김창환, 김기백, 김영빈, 구수민, 한승용, 제목Shape memory alloy actuator-embedded smart clothes for ankle assistance 저널 , SMART MATERIALS & STRUCTURES 볼륨 , Vol.29 번호 , No.5 페이지 , pp.055003 -055003 (Mar, 2020)
  21. [논문] 저자 이황, 김미진, 김동진, 고제성, Kim, Dongyun, 김유리, 제목3D-printed attachable kinetic shading device with alternate actuation: Use of shape-memory alloy (SMA) for climate-adaptive responsive architecture 저널 , AUTOMATION IN CONSTRUCTION 볼륨 , Vol.114 번호 페이지 , pp.103 -122 (Mar, 2020)
  22. [논문] 저자 강대식, 김민호, 홍인식, 김태위, 한승용, 김은아, 유재관, 조용진, 구지훈, 고제성, 박지은, 이은한, 제목Foot Plantar Pressure Measurement System Using Highly Sensitive Crack-Based Sensor 저널 , SENSORS 볼륨 , Vol.19 번호 , No.24 페이지 , pp.1 -10 (Dec, 2019)
  23. [논문] 저자 강대식, 최용환, 이태민, 임경섭, 신주연, 김태위, 김현국, 구본권, 김한별, 이종구, 안기현, 이은한, 이민석, 전진, 양희석, 원필립, 모성호, 김남근, 정명호, 한승용, 고제성, 김상문, 최만수, 노연욱, 이건희, 제목Nature-inspired rollable electronics 저널 , NPG ASIA MATERIALS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -10 (Nov, 2019)
  24. [논문] 저자 강대식, 고제성, 김민호, 서성철, 김태위, 홍인식, 노연욱, 박지은, 한승용, 최혜수, 제목FEP Encapsulated Crack-Based Sensor for Measurement in Moisture-Laden Environment 저널 , MATERIALS 볼륨 , Vol.12 번호 , No.9 페이지 , pp.1 -11 (May, 2019)
  25. [논문] 저자 고제성, Wonkyeong Son, Changsoon Choi, Changhyun Pang, Jiwon Kim, Heon Joon Lee, 김동진, 김창환, Sungwoo Chun, Hyeongho Min, 제목Bioinspired Hairy Skin Electronics for Detecting the Direction and Incident Angle of Airflow 저널 , ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES 볼륨 , Vol.14 번호 , No.14 페이지 , pp.13608 -13615 (Mar, 2019)
  26. [논문] 저자 한승용, 노연욱, 고제성, 나선엽, 김태위, 고승환, 안현기, 권진형, 여준엽, 홍석준, 이규태, 강대식, 홍인식, 이은한, 제목Semipermanent Copper Nanowire Network with an Oxidation-Proof Encapsulation Layer 저널 , ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES 볼륨 , Vol.4 번호 , No.4 페이지 (Jan, 2019)
  27. [논문] 저자 고제성, 제목Design of Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator for Improving Performance in Cyclic Actuation 저널 , MATERIALS 볼륨 , Vol.11 번호 페이지 , pp.2324 -2324 (Nov, 2018)
  28. [논문] 저자 강대식, 이은한, 김민호, 김태위, 서희성, Peter V. Pikhitsa, 고제성, 한승용, 제목Effect of Metal Thickness on the Sensitivity of Crack-Based Sensors 저널 , SENSORS 볼륨 , Vol.18 번호 , No.9 페이지 , pp.2872 -2879 (Aug, 2018)
  29. [논문] 저자 S. N. Patek, M. Saad Bhamla, Xiaotian Ma, Suzanne M. Cox, Leah L. Fitchett, Yongjin Kim, Deepak Krishnamurthy, Chi-Yun Kuo, Fatma Zeynep Temel, Alfred J. Crosby, Manu Prakash, Gregory P. Sutton, Robert J. Wood, Emanuel Azizi, Sarah Bergbreiter, 고제성, Mark Ilton, 제목The principles of cascading power limits in small, fast biological and engineered systems. 저널 , SCIENCE 볼륨 , Vol.360 번호 , No.6387 페이지 , pp.eaao1082 -eaao1082 (Apr, 2018)
  30. [논문] 저자 고제성, Robert J. Wood, Neel Doshi, Hayley McClintock, Fatma Zeynep Temel, 제목The milliDelta: A high-bandwidth, high-precision, millimeter-scale Delta robot 저널 , SCIENCE ROBOTICS 볼륨 , Vol.3 번호 , No.14 페이지 , pp.eaar3018 -eaar3018 (Jan, 2018)
  31. [논문] 저자 고제성, Robert J. Wood, Mustafa Boyvat, 제목Addressable wireless actuation for multijoint folding robots and devices 저널 , SCIENCE ROBOTICS 볼륨 , Vol.2 번호 , No.8 페이지 , pp.eaan1544 -eaan1544 (Jul, 2017)
  32. [논문] 저자 박용재, 조규진, 조맹효, 전상원, 안희진, 류정현, 고제성, 이종구, 제목Dual-stiffness structures with reconfiguring mechanism: Design and investigation 저널 , JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES 볼륨 , Vol.27 번호 , No.8 페이지 , pp.995 -1010 (May, 2016)
  33. [논문] 저자 조규진, 양은진, 김호영, Piotr G. Jablonski, 정순필, 손재학, 이상임, Robert J. Wood, 고제성, 정광필, 제목Jumping on water: Surface tension-dominated jumping of water striders and robotic insects 저널 , SCIENCE 볼륨 , Vol.349 번호 , No.6247 페이지 , pp.517 -521 (Jul, 2015)
국제학술발표
  1. [학술회의] 저자 고제성, Daniela Rus, Yash Mulgaonkar, Vijay Kumar, Brandon Araki, Sarah Pohorecky, Micheal T. Tolley, Robert J. Wood, Daniel M. Aukes, 제목A Modular Folded Laminate Robot Capable of Multi Modal Locomotion 저널 , International Symposium on Experimental Robotics 볼륨 번호 페이지 , pp.59 -70 (Oct, 2016)
특허 및 기타
  1. [특허] 저자 강대식, 김형석, 김태위, 이진구, 고제성, 한승용, 고유진동수를 이용한 음성 증폭 마이크 멤브레인 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0140910) 출원국 (Oct, 2022)
  2. [특허] 저자 강대식, 김민호, 김태위, 홍인식, 한승용, 고제성, 크랙 기반 센서 및 그 크랙 기반 센서의 제조방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0079791) 출원국 (Jun, 2022)
  3. [특허] 저자 한승용, 이승곤, 홍인식, 강대식, 고제성, 폴더블 전극 구조체 및 이를 포함하는 폴더블 전자소자 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2415935) 출원국 (Jun, 2022)
  4. [특허] 저자 고제성, 이두회, 김창환, 투사 광학계 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (17/752,372) 출원국 (R0420US) (May, 2022)
  5. [특허] 저자 김의겸, 최주한, 최정일, 강대식, 한승용, 황진학, 고제성, 6축 힘-토크 센서용 보정데이터 획득방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0061869) 출원국 (May, 2022)
  6. [특허] 저자 고제성, 태양광 패널 클리닝 시스템 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2385258) 출원국 (Apr, 2022)
  7. [특허] 저자 강대식, 한승용, 이두회, 홍인식, 노연욱, 김동진, 고제성, 김태위, 민감도 조절이 가능한 맥박 및 음성 측정장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0022976) 출원국 (Feb, 2022)
  8. [특허] 저자 강대식, 홍명래, 김태위, 박지은, 고제성, 한승용, 고감도 박막 센서 및 이를 제조하기 위한 고감도 박막 센서 제조 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0173010) 출원국 (Dec, 2021)
  9. [특허] 저자 강대식, 한승용, 김민호, 안기현, 박지은, 고제성, 김태위, 로봇용 감지장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2337274) 출원국 (Dec, 2021)
  10. [특허] 저자 고제성, 강대식, 한승용, 김성연, 최다민, 이두회, 한승희, 신동욱, 김백겸, 큐브 위성의 궤도 이탈 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0170346) 출원국 (Dec, 2021)
  11. [특허] 저자 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (11,187,896) 출원국 (R0420US) (Nov, 2021)
  12. [특허] 저자 한승용, 임다슬, 노연욱, 강대식, 고제성, 소프트 그리퍼 센서 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0133649) 출원국 (Oct, 2021)
  13. [특허] 저자 강대식, 김민호, 김태위, 홍인식, 한승용, 고제성, 크랙 센서 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2302039) 출원국 (Sep, 2021)
  14. [특허] 저자 강대식, 한승용, 김은아, 이진구, 김은영, 고제성, 김태위, 패치형 피부 수분도 측정센서 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0117712) 출원국 (Sep, 2021)
  15. [특허] 저자 고제성, 이두회, 김창환, 투사 광학계 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0115028) 출원국 (Aug, 2021)
  16. [특허] 저자 고제성, 한승용, 김기백, 강대식, 롤러블 기기용 지지장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2296866) 출원국 (Aug, 2021)
  17. [특허] 저자 고제성, 김창환, 이영빈, 구수민, 김기백, 형상기억합금을 적용한 의복형 소프트 웨어러블 로봇/스마트 의류 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2434946) 출원국 (Aug, 2021)
  18. [특허] 저자 고제성, 한승용, 한승희, 강대식, 가변강성 패널 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2238696) 출원국 (Apr, 2021)
  19. [특허] 저자 고제성, 김백겸, 김동진, 형상기억합금을 포함하는 구동 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0043510) 출원국 (Apr, 2021)
  20. [특허] 저자 고제성, 김백겸, 김동진, 햅틱 글러브 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0043509) 출원국 (Apr, 2021)
  21. [특허] 저자 고제성, 다자유도 구동기 및 이를 채용한 디스플레이 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0030393) 출원국 (Mar, 2021)
  22. [특허] 저자 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0165075) 출원국 (Nov, 2020)
  23. [특허] 저자 고제성, 김백겸, 김동진, 컴플라이언트 메커니즘과 결합된 변위 증폭 형상 기억 합금 구동기 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0154351) 출원국 (Nov, 2020)
  24. [특허] 저자 고제성, 김백겸, 김동진, SMA actuator를 이용한 증강 현실용 햅틱 글러브 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0154352) 출원국 (Nov, 2020)
  25. [특허] 저자 고제성, 김동진, 김태위, 강대식, 한승용, 고감도 풍선형 센서 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2143529) 출원국 (Aug, 2020)
  26. [특허] 저자 고제성, 김동진, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0026123) 출원국 (Mar, 2020)
  27. [특허] 저자 강대식, 김태위, 김성연, 김민호, 고제성, 한승용, 미세 로봇 관절용 센서장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0000802) 출원국 (Jan, 2020)
  28. [특허] 저자 고제성, 이홍석, 성기영, 김동진, 신봉수, 다중 깊이 표현이 가능한 영상 표시 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2019-0103305) 출원국 (Aug, 2019)
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