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송봉섭
송봉섭
  • 박사
  • 기계공학전공(과)
 교직원
정보
학력
  • 2002.05 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 박사
  • 1999.12 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 석사
  • 1996.02 한양대학교 학사
논문 및 연구활동 연구활동(주요논문)
  1. [논문] 이성우, 정영훈, 송봉섭, 위험 시나리오에 대한 트랜스포머 네트워크 기반 자율주행차량의 충돌 및 궤적 예측 알고리즘 개발 , 한국자동차공학회 논문집 , Vol.32 , No.10 , pp.843 -852 (Oct, 2024)
  2. [논문] 이성우, 신장호, 송봉섭, Collision prediction in an integrated framework of scenario-based and data-driven approaches , IEEE Access , Vol.12 , pp.55234 -55247 (Apr, 2024)
  3. [논문] 정선암, 김승환, 이세민, 정영훈, 송봉섭, 시나리오 데이터베이스와 생성형 모델을 이용한 상세 시나리오의 파라미터 선정과 선행 차량 추종 및 끼어들기 시나리오 생성으로의 적용 , 한국자동차공학회 논문집 , Vol.32 , No.3 , pp.309 -317 (Mar, 2024)
  4. [논문] 이지민, 송봉섭, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering , IEEE Access , Vol.11 , pp.140881 -140892 (Dec, 2023)
  5. [논문] 차종현, 이태현, 송봉섭, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구 , Transactions of KSAE , Vol.30 , No.10 , pp.831 -838 (Oct, 2022)
국제학술논문지
  1. [논문] 이성우, 신장호, 송봉섭, Collision prediction in an integrated framework of scenario-based and data-driven approaches , IEEE Access , Vol.12 , pp.55234 -55247 (Apr, 2024)
  2. [논문] 이지민, 송봉섭, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering , IEEE Access , Vol.11 , pp.140881 -140892 (Dec, 2023)
  3. [논문] 김태련, 송봉섭, Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion , JOURNAL OF SENSORS , pp.1 -8 (Sep, 2016)
  4. [논문] 송봉섭, J. Karl Hedrick, 강연식, Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control , MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING , Vol.2014 , pp.1 -10 (Apr, 2014)
  5. [논문] 이수정, 송봉섭, 김지훈, 김진호, Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils , JOURNAL OF MAGNETICS , Vol.18 , No.4 , pp.481 -486 (Dec, 2013)
  6. [논문] 김용주, 김진호, 송봉섭, Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING , Vol.14 , No.10 , pp.1865 -1868 (Oct, 2013)
  7. [논문] 송봉섭, Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking , INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY , Vol.14 , No.4 , pp.633 -640 (Aug, 2013)
  8. [논문] 김도현, 송봉섭, Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics , International Journal of Control Science and Engineering , Vol.2 , No.6 , pp.150 -156 (Dec, 2012)
  9. [논문] 강연식, 송봉섭, 노치원, 서승범, A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , Vol.59 , No.11 , pp.4360 -4368 (Nov, 2012)
  10. [논문] 송봉섭, Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI , International Journal of Control Science and Engineering , Vol.2 , No.3 , pp.47 -53 (Jun, 2012)
  11. [논문] 장정환, 송봉섭, 김진호, Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING , Vol.13 , No.5 , pp.803 -806 (May, 2012)
  12. [논문] 황기일, 송봉섭, 서태원, 김진호, Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response , JOURNAL OF MAGNETICS , Vol.17 , No.1 , pp.56 -60 (Apr, 2012)
  13. [논문] 송봉섭, 김순태, 송호인, Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle , International Journal of Automotive Technology , Vol.10 , No.4 , pp.505 -512 (Aug, 2009)
  14. [논문] 송봉섭, 백운혁, Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation , International Journal of Automotive Technology , Vol.10 , No.1 , pp.95 -102 (Feb, 2009)
  15. [논문] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교, Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks , International Journal of Automotive Technology , Vol.8 , No.6 , pp.753 -760 (Dec, 2007)
  16. [논문] 송봉섭, Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems , International Journal of Control, Automation, and Systems , Vol.5 , No.2 , pp.138 -146 (Apr, 2007)
  17. [논문] 송봉섭, J.K.HEDRICK, Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus , Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis) , Vol.43 , No.5 , pp.331 -350 (May, 2005)
  18. [논문] 송봉섭, J.K. Hedrick, Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach , IEEE Transactions on Automatic Control , Vol.49 , No.11 , pp.1995 -2001 (Nov, 2004)
국내학술논문지
  1. [논문] 이성우, 정영훈, 송봉섭, 위험 시나리오에 대한 트랜스포머 네트워크 기반 자율주행차량의 충돌 및 궤적 예측 알고리즘 개발 , 한국자동차공학회 논문집 , Vol.32 , No.10 , pp.843 -852 (Oct, 2024)
  2. [논문] 정선암, 김승환, 이세민, 정영훈, 송봉섭, 시나리오 데이터베이스와 생성형 모델을 이용한 상세 시나리오의 파라미터 선정과 선행 차량 추종 및 끼어들기 시나리오 생성으로의 적용 , 한국자동차공학회 논문집 , Vol.32 , No.3 , pp.309 -317 (Mar, 2024)
  3. [논문] 차종현, 이태현, 송봉섭, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구 , Transactions of KSAE , Vol.30 , No.10 , pp.831 -838 (Oct, 2022)
  4. [논문] 김윤범, 이태현, 송봉섭, 다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구 , Transactions of KSAE , Vol.29 , No.12 , pp.1123 -1132 (Dec, 2021)
  5. [논문] 이지민, 정의인, 송봉섭, 자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구 , 한국자동차공학회 논문집 , pp.817 -826 (Nov, 2020)
  6. [논문] 강지웅, 송봉섭, 협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구 , 한국ITS학회 논문지 , Vol.17 , No.2 , pp.128 -141 (Apr, 2018)
  7. [논문] 김재훈, 송봉섭, 이지민, 임종현, 장은지, 이화수, IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석 , 자동차안전학회지 , Vol.10 , No.1 , pp.27 -31 (Mar, 2018)
  8. [논문] 송봉섭, 이지민, 미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계 , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.22 , No.6 , pp.411 -416 (Jun, 2016)
  9. [논문] 김형태, 이훈, 장형선, 송봉섭, Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.21 , No.2 , pp.121 -129 (Feb, 2015)
  10. [논문] 최상천, 김용주, 송봉섭, 농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발 , 대한기계학회 논문집A , Vol.38 , No.6 , pp.593 -600 (Jun, 2014)
  11. [논문] 한건희, 이지민, 송봉섭, 농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계 , 대한기계학회 논문집A , Vol.38 , No.5 , pp.551 -557 (May, 2014)
  12. [논문] 최희재, 송봉섭, 정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III , 한국자동차공학회 논문집 , Vol.22 , No.3 , pp.241 -249 (Apr, 2014)
  13. [논문] 신예슬, 송봉섭, 전용호, 이교범, 최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계 , 전력전자학회 논문지 , Vol.18 , No.4 , pp.376 -386 (Aug, 2013)
  14. [논문] 최희재, 송봉섭, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석 , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.18 , No.11 , pp.1051 -1058 (Nov, 2012)
  15. [논문] 양승한, 엄재용, 송봉섭, 레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발 , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.7 , pp.639 -645 (Jul, 2010)
  16. [논문] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단 , 제어 로봇 시스템 학회 논문지 , Vol.14 , No.10 , pp.983 -990 (Oct, 2008)
  17. [논문] 좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어 , 전기학회 논문지 , Vol.57 , No.9 , pp.1628 -1635 (Sep, 2008)
  18. [논문] 송봉섭, 연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어 , 제어 자동화 시스템 공학논문지 , Vol.12 , No.4 , pp.339 -345 (Apr, 2006)
국제학술발표
  1. [학술회의] 이용성, 김종찬, 송봉섭, 오나영, 신장호, Real-time implementation of DNN-based collision risk assessment , Asia Pacific Automotive Engineering Conference (Nov, 2024)
  2. [학술회의] 정선암, 송봉섭, Maneuver classification and trajectory prediction based on dual non-autoregressive transformers at unsignalized intersections , Asic Pacific Automotive Engineering Conference (Nov, 2024)
  3. [학술회의] 최유민, 송봉섭, 김찬미, Correlation of replay-based learning and scenario generation for trajectory prediction of multiple vehicles based on sensor infrastructiures at unsignalized intersections , Asia Pacific Automotive Engineering Conference (Nov, 2024)
  4. [학술회의] 정영훈, 송봉섭, 오나영, 이성우, Continal learning and challenges of collision prediction networks to false positive scenarios on highway driving , Asia Pacific Automotive Engineering Conference (Nov, 2024)
  5. [학술회의] 서도현, 송봉섭, 김승환, Generation of concrete scenarios with multi-parameter distributions using multi-layer perception and its gradient for car-following scenario , Asia Pacific Automotive Engineering Conference (Nov, 2024)
  6. [학술회의] 김재훈, 송봉섭, Object Estimation with Ultro-short range radar for rear automatic emergency braking , Emerging Technologies in Mechanical Engineering (Aug, 2019)
  7. [학술회의] 김재훈, 송봉섭, Object Estimation with ultra-short range radar for rear automatic emergency braking , Emerging Technologies in Mechanical Engineering (Aug, 2018)
  8. [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이훈, A Comparative Study on Feature Selection based on support vector machines and threat assessments for cut-in maneuver , International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology (May, 2018)
  9. [학술회의] 한기현, 송봉섭, 최희재, Motion Classification of Pedestrian Walking Behaviors on the Sidewalk , International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN 2015) , pp.228 -231 (Jul, 2015)
  10. [학술회의] 송봉섭, 권오준, 김형태, 이훈, 장형선, Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization , International Conference on Control, Automation and Systems , pp.1448 -1451 (Oct, 2014)
  11. [학술회의] 김형태, 송봉섭, 이훈, 장형선, Multiple Vehicle Tracking and Estimation for All-around Perception , 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control , pp.480 -485 (Sep, 2014)
  12. [학술회의] 김형태, 송봉섭, 강연식, Lane-level Localization Based on Situational Awareness on Highway , International Conference on Ubiquitous and Future Networks , pp.3 -6 (Jul, 2014)
  13. [학술회의] 유정재, 강연식, 송봉섭, 송진섭, Solar tracking system experimental verification based on GPS and vision sensor fusion , 2013 International Conference on Control, Robotics and Informatics , Vol.2 , No.4 , pp.417 -421 (Dec, 2013)
  14. [학술회의] 최희재, 송봉섭, Fault Detection and Handling for Sensor and Communication Faults of an Automatic Valet Parking System , 13th International Conference on Control, Automation and Systems , pp.1338 -1341 (Oct, 2013)
  15. [학술회의] 김형태, 송봉섭, Vehicle Recognition Baesed on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking , 13th International Conference on Control, Automation and Systems , pp.1342 -1346 (Oct, 2013)
  16. [학술회의] 최상천, 송봉섭, 김용주, Torque Assist Strategy for a Parallel Hybrid Farm Tractor , International Conference of WASET , pp.1388 -1390 (Oct, 2012)
  17. [학술회의] 김도현, 송봉섭, 최희재, 김용주, Lateral Control for Automatic Guidance of a Farm Tractor , International Conference of WASET , pp.1368 -1371 (Oct, 2012)
  18. [학술회의] 최희재, 송봉섭, 김도현, 강연식, Lateral Control for Semi-autonomous valet parking with effect of actuator dynamics , International Conference of WASET , pp.1372 -1376 (Oct, 2012)
  19. [학술회의] 이석준, 송봉섭, Real-time Radar Target Tracking for Active Safety Systems , International Symposium on Advanced Vehicle Control (Sep, 2012)
  20. [학술회의] 최희재, 송봉섭, 김도현, Lateral Vehicle Control for Autonomous Multi-step Valet Parking , International Symposium on Advanced Vehicle Control (Sep, 2012)
  21. [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, Experimental validation of lateral vehicle control for autonomous valet parking system , IASTED International Conference on Control and Applications , pp.284 -289 (Jun, 2012)
  22. [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, Cooperative Lateral Control for Automatic Valet Parking , International Conference on Control, Automation and Systems , pp.567 -570 (Oct, 2011)
  23. [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Design of Dynamic Surface Control for Fully-actuated Mechanical Systems , 18th IFAC World Congress , pp.7363 -7368 (Aug, 2011)
  24. [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Nonlinear Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems , American Control Conference , pp.2578 -2583 (Jun, 2011)
  25. [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Ground Vehicles , 7th Asian Control Conference , Vol.1 , No.1 , pp.881 -886 (Aug, 2009)
  26. [학술회의] 송봉섭, 노형석, 양승한, Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle , ICROS-SICE International Joint Conference , Vol.1 , No.1 , pp.1365 -1369 (Aug, 2009)
  27. [학술회의] 송봉섭, 변재윤, 신영호, 이선호, Development of Unmanned Ground Vehicle for Multi Agent Systems , ICROS-SICE International Joint Conference , Vol.1 , No.1 , pp.1393 -1397 (Aug, 2009)
  28. [학술회의] 송봉섭, 이선호, A Complete Fault Detection and Diagnosis System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV) , The 11th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 2008 , Vol.0 , No.0 , pp.75 -80 (Nov, 2008)
  29. [학술회의] 송봉섭, 신영호, 이선호, Dynamic Surface Control for Biped Walking with a Variable Step Size , 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008 , Vol.0 , No.0 , pp.739 -745 (Aug, 2008)
  30. [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경, A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV) , The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control , Vol.0 , No.0 , pp.9505 -9510 (Jul, 2008)
  31. [학술회의] 송봉섭, L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems , International Conference of Modelling, Identification, and Control , Vol.1 , No.1 , pp.238 -243 (Feb, 2008)
  32. [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 송호인, Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation , International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Vol.1 , No.1 , pp.1 -9 (Nov, 2007)
  33. [학술회의] 홍석교, 송봉섭, 장세용, Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.2368 -2373 (Oct, 2007)
  34. [학술회의] 송봉섭, 최정웅, Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , pp.3490 -3495 (Oct, 2006)
  35. [학술회의] 좌동경, 송봉섭, 홍석교, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates , Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems , Vol.1 , No.1 , pp.343 -348 (Jul, 2006)
  36. [학술회의] 송봉섭, Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems , American Control Conference 2006 , Vol.0 , No.0 , pp.130 -135 (Jun, 2006)
  37. [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Design and experimental implementation of longitudinal control for automated transit buses , American Control Conference , Vol.0 , No.0 , pp.2751 -2756 (Jun, 2004)
국내학술발표
  1. [학술회의] 정영훈, 송봉섭, 방지윤, 오나영, 고속도로 주행환경에서 시뮬레이션과 실도로 데이터셋에 대한 트랜스포머 기반 충돌 예측 및 능동 학습 연구 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (Jun, 2024)
  2. [학술회의] 정선암, 송봉섭, 신규민, 최유민, 교차로 데이터셋을 이용한 트랜스포머 기반 궤적 예측 알고리즘 간의 비교 연구를 위한 특성 공간 및 예측시간 분석 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (Jun, 2024)
  3. [학술회의] 서도현, 송봉섭, 김찬미, 대리모델 및 확률모델을 기반으로 한 자율주행자동차 테스트 시나리오 생성 방법 관련 기초연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2024)
  4. [학술회의] 김승환, 송봉섭, 임동현, 실도로 주행 데이터 분석 기반 센서의 성능저하를 모사하는 상세 시나리오 생성 및 시뮬레이션 연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2024)
  5. [학술회의] 고명근, 송봉섭, 서도현, 전승민, 실도로 주행 데이터와 지식 기반 시나리오를 활용한 융합 시나리오 시뮬레이션 시스템 구축 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2023)
  6. [학술회의] 정영훈, 송봉섭, 김승환, 고속도로 주행 시 딥러닝 기반 다중 차량 인식 알고리즘에 대한 기초연구 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 (Nov, 2023)
  7. [학술회의] 이세민, 송봉섭, 정선암, 온톨리지 기반 시나리오 데이터베이스와 대리모델을 활용한 테스트 시나리오 생성 및 위험 시나리오 탐색 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 (Nov, 2023)
  8. [학술회의] 김승환, 송봉섭, 정영훈, 시계열 데이터 기반 학습 데이터 구축 및 탐색을 통한 차량 검출 네트워크 성능 제고 연 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 (Nov, 2023)
  9. [학술회의] 서도현, 송봉섭, 이성우, 사고 위험 시나리오의 현실성 제고를 위한 복잡도 지수 기반 실도로 주행 데이터 탐색을 통한 상세 시나리오 생성 연구 , 한국자동차안전학회 (Nov, 2023)
  10. [학술회의] 박인철, 송봉섭, 정영훈, 교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (May, 2023)
  11. [학술회의] 설재민, 송봉섭, 진영완, 이기범, 시뮬레이터를 활용한 Multiplay Mode 구축 및 모션 시뮬레이터 연계를 통한 자율주행 metaverse 시스템 구축 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (May, 2023)
  12. [학술회의] 정선암, 송봉섭, 이지민, 주행 및 끼어들기 시나리오를 위한 인공지능 기반 대리모델 개발 및 상세 시나리오의 파라미터 선정으로의 적용연구 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (May, 2023)
  13. [학술회의] 차종현, 송봉섭, 박인철, 정영훈, 도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2022)
  14. [학술회의] 이지민, 송봉섭, 정선암, 주행 데이터 및 온톨로지 데이터베이스 기반 충돌회피 알고리즘의 확장적 학습을 위한 기초연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2022)
  15. [학술회의] 이태현, 송봉섭, 서도현, 이세민, 도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2022)
  16. [학술회의] 양동민, 송봉섭, 이태현, 자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2022)
  17. [학술회의] 차종현, 송봉섭, 전민, 고속도로 주행 시 딥러닝 기반 차선 변경 거동 검출 모델에 대한 연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2022)
  18. [학술회의] 이태현, 송봉섭, 이세민, 데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2022)
  19. [학술회의] 이태현, 송봉섭, 양동민, 심층 학습과 데이터 융합 필터 기반 차량 검출 및 추적 알고리즘의 고장감내 연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 , pp.545 -546 (Nov, 2021)
  20. [학술회의] 서보민, 송봉섭, 위험 시나리오를 위한 라이다 기반 차량 시뮬레이터 기반 실도로 주행 및 가상 데이터 생성 및 검증 연구 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 (Oct, 2021)
  21. [학술회의] 정의인, 송봉섭, 데이터 기반 위험 판단 알고리즘 평가 및 분석을 위한 테스트 자동화 연구 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 (Oct, 2021)
  22. [학술회의] 서보민, 송봉섭, 실도로 주행환경 내 위험 상황 시나리오 데이터 생성을 위한 차량 시뮬레이터 개발 연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (Apr, 2021)
  23. [학술회의] 정의인, 송봉섭, 박근호, 교통사고 재구성 기반 충돌 위험 시나리오 시뮬레이션 구성 및 위헌 판단 알고리즘 검증으로의 적용 연구 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (Apr, 2021)
  24. [학술회의] 김지원, 윤일수, 박상민, 송봉섭, 이준섭, 정하림, 자율주행 윤리 가이드라인 및 딜레마 시나리오 개발 , 한국ITS학회 추계학술대회 (Nov, 2020)
  25. [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이종관, 시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰 , 한국자동차학회 추계학술대회 (Nov, 2020)
  26. [학술회의] 이태현, 송봉섭, 김윤범, 서보민, 다채녈 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2020)
  27. [학술회의] 이종관, 송봉섭, 이지민, 시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (Jul, 2020)
  28. [학술회의] 이지민, 송봉섭, 이종관, 긴급자동조향을 위한 기계학습기반 위험 판단 및 시뮬레이션을 통한 검증 방법 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 (Jul, 2020)
  29. [학술회의] 이지민, 송봉섭, KODAS 기반 센서융합 알고리즘 검증 사례 연구 , 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2018)
  30. [학술회의] 강지웅, 송봉섭, 컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구 , 2018 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (May, 2018)
  31. [학술회의] 이상원, 송봉섭, 이성우, 이훈, 전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단 , 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2017)
  32. [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이지민, 이훈, 서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단 , 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 (Nov, 2017)
  33. [학술회의] 강지웅, 송봉섭, 이지민, 차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구 , 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 (May, 2017)
  34. [학술회의] 이지민, 송봉섭, 강지웅, 교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석 , 2017 한국자동차학회 춘계학술대회 (May, 2017)
  35. [학술회의] 전현기, 송봉섭, 전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구 , 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 (May, 2017)
  36. [학술회의] 송봉섭, 강지웅, 협조형 차량 안전 시스템 기반 응용 서비스의 안전 효과 분석 연구 , 2017 한국ITS학회 춘계학술대회 (Apr, 2017)
  37. [학술회의] 박진현, 송봉섭, 이상원, 이창화, 전방추돌경고 시스템의 개인화를 위한 기초연구 , 한국자동차공학회 학술대회 , pp.680 -681 (Nov, 2015)
  38. [학술회의] 김태련, 송봉섭, 레이더와 비전센서의 센서융합 기반 끼어들기 차량 인지 , 2015 한국자동차공학회 학술대회 , pp.682 -683 (Nov, 2015)
  39. [학술회의] 송봉섭, 최희재, 차선변경지원을 위한 후방다중차량 인지 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 , pp.641 -642 (May, 2015)
  40. [학술회의] 한기현, 송봉섭, 최희재, 보행자의 차로 횡단 판단을 위한 보행자 모션 분류 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 , pp.492 -493 (May, 2015)
  41. [학술회의] 권오준, 송봉섭, 운전자특성과 도로환경을 고려한 전방충돌경고 알고리즘의 평가 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 , pp.490 -491 (May, 2015)
  42. [학술회의] 이지민, 송봉섭, 자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증 , 대한기계학회 2013년도 학술대회 , pp.3011 -3016 (Dec, 2013)
  43. [학술회의] 최희재, 송봉섭, 이지민, 임동진, 한기현, 2013 무인 자율 주행 자동차 경진대회를 위한 인지, 판단 및 제어: 팀 ADAMIII , 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 , pp.1494 -1495 (Nov, 2013)
  44. [학술회의] 한건희, 송봉섭, 이지민, 농업용 트랙터의 작업 시 운전지원을 위한 횡방향 제어기 설계 , 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.19 -20 (Jun, 2013)
  45. [학술회의] 최상천, 송봉섭, 베일러 작업 시 농업용 하이브리드 트랙터의 규칙 기반 토크 어시스트 전략에 대한 시뮬레이션 , 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.127 -128 (Jun, 2013)
  46. [학술회의] 최희재, 송봉섭, 이지민, 차량-인프라간 통신 기반의 자동 발렛 파킹을 위한 고장 감지 및 진단 , 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 , pp.979 -984 (May, 2013)
  47. [학술회의] 김형태, 송봉섭, 임동진, 차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지 , 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 , pp.969 -974 (May, 2013)
  48. [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기의 실험적 검증 , 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 , pp.889 -895 (Jun, 2012)
  49. [학술회의] 송봉섭, 이석준, 레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지 , 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 , pp.821 -826 (May, 2012)
  50. [학술회의] 송봉섭, 이석준, 통합 차량안전 제어를 위한 전방차량 인지 , 대한기계학회 부문 춘계 학술대회 , pp.205 -210 (Apr, 2012)
  51. [학술회의] 송봉섭, 라형근, 최정단, Unified Lateral Control for Automatic Valet Parking , Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control , pp.155 -156 (May, 2011)
  52. [학술회의] 라형근, 송봉섭, 최희재, 차선변경을 위한 판단 및 궤적 생성 , 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 , pp.19 -25 (May, 2011)
  53. [학술회의] 라형근, 송봉섭, 변재윤, 최희재, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 개발 , 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 , pp.1186 -1190 (May, 2011)
  54. [학술회의] 송봉섭, 변재윤, 이선호, 자 차량의 주행경로 예측에 기반한 충돌위험도 평가 , KSAE 2009 Annual Conference , Vol.1 , No.1 , pp.2056 -2058 (Nov, 2009)
  55. [학술회의] 송봉섭, 라형근, 신영호, 이선호, 중앙 제어 및 지능형 인프라 기반 자동 주차 시스템의 개발 , KSAE 2009 Annual Conference , Vol.1 , No.1 , pp.1763 -1769 (Nov, 2009)
  56. [학술회의] 송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환, 센서 융합을 통한 전방차량의 인식 및 추종 , 2009 KSAE Annual Conference , Vol.1 , No.1 , pp.1847 -1852 (Nov, 2009)
  57. [학술회의] 송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환, 차량 검지 시스템에서 센서융합을 위한 상황 인식 , KACC 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.92 -96 (Sep, 2009)
  58. [학술회의] 송봉섭, 신영호, 채장범, 예측진단을 위한 메카니칼 씰의 유막 두께 변화측정 , KACC 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.752 -756 (Sep, 2009)
  59. [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, 다개체 시스템을 위한 무인 험로 주행 차량 개발 , 2009 KSAE 부문종합 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1029 -1034 (Apr, 2009)
  60. [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, 김순태, 무인 ATV의 종횡방향 제어를 위한 고장감지 및 진단 , 한국자동차공학회 2008년 학술대회 , Vol.0 , No.0 , pp.1 -8 (Nov, 2008)
  61. [학술회의] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발 , 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , Vol.0 , No.0 , pp.90 -90 (May, 2008)
  62. [학술회의] 송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교, CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘 , 2007년도 추계학술대회 , Vol.4 , No.1 , pp.1985 -1990 (Nov, 2007)
  63. [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경, 무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상 , 2007년도 추계학술대회 , Vol.4 , No.1 , pp.1960 -1965 (Nov, 2007)
  64. [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, CAN기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증 , 2007년도 추계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.790 -795 (Oct, 2007)
  65. [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 홍석교, ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어 , CASS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.14 -19 (May, 2007)
  66. [학술회의] 김영균, 백운혁, 송봉섭, Pitch and Roll Estimation via an Accelerometer Array and Sensor Networks , 2006년도 추계학술대회 , Vol.3 , No.0 , pp.1267 -1272 (Nov, 2006)
  67. [학술회의] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 이기룡, 홍석교, 무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발 , 2006년도 ITS부문 Symposium , Vol.1 , pp.46 -51 (Aug, 2006)
  68. [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 최정웅, Hardware-in-the-loop Simulation을 이용한 차량간 거리 제어기 및 스위칭 로직 개발 , 2006년도 전기전자시스템 부문 Symposium , Vol.1 , pp.140 -145 (Aug, 2006)
  69. [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 송호인, 신영호, Hardware-in-the-loop 시뮬레이션을 이용한 차량의 종방향 제어기 설계 및 검증 , 한국자동차학회 춘계학술대회 , Vol.3 , No.0 , pp.1574 -1579 (Jun, 2006)
  70. [학술회의] 송봉섭, 최정웅, 동적표면제어를 이용한 이족보행제어 , 대한기계학회 춘계학술대회 , Vol.0 , No.0 , pp.415 -420 (Jun, 2006)
  71. [학술회의] 송봉섭, 박태원, 최정웅, 이족보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP의 변화에 대한 연구 , 2005 추계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.57 -62 (Oct, 2005)
  72. [학술회의] 송봉섭, 연결식 비선형 시스템을 위한 분산식 동적 표면 제어 , 한국자동제어학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.365 -370 (Oct, 2005)
  73. [학술회의] 송봉섭, 손상훈, 최기주, 최정웅, 비전센서와 교통사고 정보를 연동한 안전보강시스템 개발에 관한 연구 , 2005년도 전기/전자, ITS부문 Symposium , Vol.0 , No.0 , pp.120 -127 (Aug, 2005)
  74. [학술회의] 송봉섭, 센서네트워크를 통한 분산제어와 초정밀 방진기 설계에 관한 이론적 접근 , 2005년도 춘계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.519 -522 (Jun, 2005)
  75. [학술회의] 송봉섭, 홍민성, 일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링 , 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회 , Vol.3 , pp.1447 -1452 (Jun, 2004)
  76. [학술회의] 송봉섭, 홍민성, 무인 시내버스 자동화 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증 , 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회 , Vol.3 , pp.1453 -1458 (Jun, 2004)
저서 및 번역
  1. [저서] 송봉섭, J. Karl Hedrick, Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach (Jun, 2011)
특허 및 기타
  1. [특허] 송봉섭, 서도현, 자율주행 시나리오 생성 장치 및 그 방법 (출원) (10-2024-0180203) (Dec, 2024)
  2. [특허] 송봉섭, 정선암, 도로 인프라 센서를 이용한 교차로 내에서의 차량 주행 의도 판단 장치 및 이의 방법 (출원) (10-2024-0155095) (Nov, 2024)
  3. [특허] 송봉섭, 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법 (출원) (10-2024-0142795) (Oct, 2024)
  4. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2024-0142791) (Oct, 2024)
  5. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 이종관, 동시 차로 변경 차량 예측 장치 및 그의 예측 방법과 그를 이용하는 차량 (등록) (10-2699140) (Aug, 2024)
  6. [특허] 송봉섭, 자율 발렛 주차 중 긴급 정차를 위한 허용공간을 판단하는 차량 및 차량의 동작 방법 (출원) (10-2024-0094901) (Jul, 2024)
  7. [특허] 송봉섭, 자율 주행시 교차로 내 긴급 정차를 지원하는 차량 및 차량의 동작 방법 (출원) (10-2024-0086266) (Jul, 2024)
  8. [특허] 송봉섭, 자율 주행 중 최소 위험 전략의 갓길 정차시 조향을 제어하는 차량 및 차량의 동작 방법 (출원) (10-2024-0086265) (Jul, 2024)
  9. [특허] 송봉섭, 이성우, 이지민, 차량의 긴급 추돌 회피 전략 생성 시스템 및 회피 전략 생성 방법 (출원) (10-2024-0034401) (Mar, 2024)
  10. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2023-0196678) (Dec, 2023)
  11. [특허] 송봉섭, 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법 (출원) (10-2023-0196675) (Dec, 2023)
  12. [특허] 송봉섭, 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법 (출원) (10-2023-0196676) (Dec, 2023)
  13. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2023-0196677) (Dec, 2023)
  14. [특허] 송봉섭, 3단계 자율주행 시 위험 최소화를 위한 MRM에 대한 가상 시험방법 및 장치 (출원) (10-2023-0179897) (Dec, 2023)
  15. [특허] 송봉섭, 정선암, 도로 인프라 센서 기반 비신호 교차로 내에서의 주행 의도 판단 방법 및 장치 (출원) (10-2023-0151717) (Nov, 2023)
  16. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 이종관, 이훈, 조수민, 한슬기, 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량 (등록) (10-2592826) (Oct, 2023)
  17. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 (등록) (ZL201810513560.5) (R0420CN) (May, 2023)
  18. [특허] 송봉섭, 차종현, 차량의 도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 데이터 생성 및 합성 장치 및 방법 (출원) (10-2023-0030707) (Mar, 2023)
  19. [특허] 송봉섭, 충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법 (출원) (10-2023-0017969) (Feb, 2023)
  20. [특허] 송봉섭, 충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0160436) (Nov, 2022)
  21. [특허] 송봉섭, 충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0160437) (Nov, 2022)
  22. [특허] 송봉섭, 이성우, 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치 (출원) (202310703721.8) (R0420CN) (Nov, 2022)
  23. [특허] 송봉섭, 이성우, 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치 (출원) (10-2022-0159050) (Nov, 2022)
  24. [특허] 송봉섭, 이성우, 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치 (출원) (18/203,425) (R0420US) (Nov, 2022)
  25. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0144362) (Nov, 2022)
  26. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0113973) (Sep, 2022)
  27. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0079856) (Jun, 2022)
  28. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0073493) (Jun, 2022)
  29. [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 (출원) (10-2022-0073494) (Jun, 2022)
  30. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 (등록) (10-2406523) (Jun, 2022)
  31. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량의 운동 상태 추정 장치 및 방법 (등록) (10-2371615) (Mar, 2022)
  32. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 (출원) (15/971,500) (R0420US) (May, 2018)
  33. [특허] 송봉섭, 차로 판단 장치 (등록) (10-1836810) (Mar, 2018)
  34. [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 컷인 의도 판단 장치 및 방법 (출원) (10-2017-0145533) (Nov, 2017)
  35. [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 (출원) (10-2017-0053333) (Apr, 2017)
  36. [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 (출원) (15/497,588) (R0420US) (Apr, 2017)
  37. [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 (출원) (10-2016-0050872) (Apr, 2016)
  38. [특허] 송봉섭, 권오준, 김형태, 후방 차량 인식 장치 및 방법 (등록) (10-1583975) (Jan, 2016)
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