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송봉섭
송봉섭
  • 박사
  • 기계공학전공(과)
 교직원
정보
학력
  • 2002.05 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 박사
  • 1999.12 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 석사
  • 1996.02 한양대학교 학사
논문 및 연구활동 연구활동(주요논문)
  1. [논문] 저자 송봉섭, 이태현, 차종현, 제목실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구 저널 , Transactions of KSAE 볼륨 , Vol.30 번호 , No.10 페이지 , pp.831 -838 (Oct, 2022)
  2. [논문] 저자 송봉섭, 이태현, 김윤범, 제목다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구 저널 , Transactions of KSAE 볼륨 , Vol.29 번호 , No.12 페이지 , pp.1123 -1132 (Dec, 2021)
  3. [논문] 저자 송봉섭, 정의인, 이지민, 제목자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구 저널 , 한국자동차공학회 논문집 볼륨 번호 페이지 , pp.817 -826 (Nov, 2020)
  4. [논문] 저자 송봉섭, 강지웅, 제목협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구 저널 , 한국ITS학회 논문지 볼륨 , Vol.17 번호 , No.2 페이지 , pp.128 -141 (Apr, 2018)
  5. [논문] 저자 이화수, 이지민, 임종현, 장은지, 송봉섭, 김재훈, 제목IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석 저널 , 자동차안전학회지 볼륨 , Vol.10 번호 , No.1 페이지 , pp.27 -31 (Mar, 2018)
국제학술논문지
  1. [논문] 저자 송봉섭, 김태련, 제목Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion 저널 , JOURNAL OF SENSORS 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -8 (Sep, 2016)
  2. [논문] 저자 송봉섭, 강연식, J. Karl Hedrick, 제목Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control 저널 , MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 볼륨 , Vol.2014 번호 페이지 , pp.1 -10 (Apr, 2014)
  3. [논문] 저자 김진호, 김지훈, 송봉섭, 이수정, 제목Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils 저널 , JOURNAL OF MAGNETICS 볼륨 , Vol.18 번호 , No.4 페이지 , pp.481 -486 (Dec, 2013)
  4. [논문] 저자 송봉섭, 김진호, 김용주, 제목Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 볼륨 , Vol.14 번호 , No.10 페이지 , pp.1865 -1868 (Oct, 2013)
  5. [논문] 저자 송봉섭, 제목Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 볼륨 , Vol.14 번호 , No.4 페이지 , pp.633 -640 (Aug, 2013)
  6. [논문] 저자 송봉섭, 김도현, 제목Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics 저널 , International Journal of Control Science and Engineering 볼륨 , Vol.2 번호 , No.6 페이지 , pp.150 -156 (Dec, 2012)
  7. [논문] 저자 강연식, 서승범, 노치원, 송봉섭, 제목A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 볼륨 , Vol.59 번호 , No.11 페이지 , pp.4360 -4368 (Nov, 2012)
  8. [논문] 저자 송봉섭, 제목Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI 저널 , International Journal of Control Science and Engineering 볼륨 , Vol.2 번호 , No.3 페이지 , pp.47 -53 (Jun, 2012)
  9. [논문] 저자 김진호, 송봉섭, 장정환, 제목Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 볼륨 , Vol.13 번호 , No.5 페이지 , pp.803 -806 (May, 2012)
  10. [논문] 저자 김진호, 서태원, 황기일, 송봉섭, 제목Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response 저널 , JOURNAL OF MAGNETICS 볼륨 , Vol.17 번호 , No.1 페이지 , pp.56 -60 (Apr, 2012)
  11. [논문] 저자 송봉섭, 송호인, 김순태, 제목Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle 저널 , International Journal of Automotive Technology 볼륨 , Vol.10 번호 , No.4 페이지 , pp.505 -512 (Aug, 2009)
  12. [논문] 저자 송봉섭, 백운혁, 제목Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation 저널 , International Journal of Automotive Technology 볼륨 , Vol.10 번호 , No.1 페이지 , pp.95 -102 (Feb, 2009)
  13. [논문] 저자 송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교, 제목Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks 저널 , International Journal of Automotive Technology 볼륨 , Vol.8 번호 , No.6 페이지 , pp.753 -760 (Dec, 2007)
  14. [논문] 저자 송봉섭, 제목Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems 저널 , International Journal of Control, Automation, and Systems 볼륨 , Vol.5 번호 , No.2 페이지 , pp.138 -146 (Apr, 2007)
  15. [논문] 저자 송봉섭, J.K.HEDRICK, 제목Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus 저널 , Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis) 볼륨 , Vol.43 번호 , No.5 페이지 , pp.331 -350 (May, 2005)
  16. [논문] 저자 송봉섭, J.K. Hedrick, 제목Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach 저널 , IEEE Transactions on Automatic Control 볼륨 , Vol.49 번호 , No.11 페이지 , pp.1995 -2001 (Nov, 2004)
국내학술논문지
  1. [논문] 저자 송봉섭, 이태현, 차종현, 제목실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구 저널 , Transactions of KSAE 볼륨 , Vol.30 번호 , No.10 페이지 , pp.831 -838 (Oct, 2022)
  2. [논문] 저자 송봉섭, 이태현, 김윤범, 제목다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구 저널 , Transactions of KSAE 볼륨 , Vol.29 번호 , No.12 페이지 , pp.1123 -1132 (Dec, 2021)
  3. [논문] 저자 송봉섭, 정의인, 이지민, 제목자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구 저널 , 한국자동차공학회 논문집 볼륨 번호 페이지 , pp.817 -826 (Nov, 2020)
  4. [논문] 저자 송봉섭, 강지웅, 제목협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구 저널 , 한국ITS학회 논문지 볼륨 , Vol.17 번호 , No.2 페이지 , pp.128 -141 (Apr, 2018)
  5. [논문] 저자 이화수, 이지민, 임종현, 장은지, 송봉섭, 김재훈, 제목IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석 저널 , 자동차안전학회지 볼륨 , Vol.10 번호 , No.1 페이지 , pp.27 -31 (Mar, 2018)
  6. [논문] 저자 송봉섭, 이지민, 제목미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계 저널 , 제어·로봇·시스템학회논문지 볼륨 , Vol.22 번호 , No.6 페이지 , pp.411 -416 (Jun, 2016)
  7. [논문] 저자 송봉섭, 이훈, 장형선, 김형태, 제목Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance 저널 , 제어·로봇·시스템학회논문지 볼륨 , Vol.21 번호 , No.2 페이지 , pp.121 -129 (Feb, 2015)
  8. [논문] 저자 송봉섭, 김용주, 최상천, 제목농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발 저널 , 대한기계학회 논문집A 볼륨 , Vol.38 번호 , No.6 페이지 , pp.593 -600 (Jun, 2014)
  9. [논문] 저자 송봉섭, 이지민, 한건희, 제목농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계 저널 , 대한기계학회 논문집A 볼륨 , Vol.38 번호 , No.5 페이지 , pp.551 -557 (May, 2014)
  10. [논문] 저자 송봉섭, 최희재, 제목정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III 저널 , 한국자동차공학회 논문집 볼륨 , Vol.22 번호 , No.3 페이지 , pp.241 -249 (Apr, 2014)
  11. [논문] 저자 이교범, 송봉섭, 전용호, 신예슬, 제목최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계 저널 , 전력전자학회 논문지 볼륨 , Vol.18 번호 , No.4 페이지 , pp.376 -386 (Aug, 2013)
  12. [논문] 저자 송봉섭, 최희재, 제목자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석 저널 , 제어·로봇·시스템학회논문지 볼륨 , Vol.18 번호 , No.11 페이지 , pp.1051 -1058 (Nov, 2012)
  13. [논문] 저자 송봉섭, 엄재용, 양승한, 제목레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발 저널 , 제어·로봇·시스템학회논문지 볼륨 , Vol.7 번호 페이지 , pp.639 -645 (Jul, 2010)
  14. [논문] 저자 송봉섭, 김순태, 홍석교, 제목무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단 저널 , 제어 로봇 시스템 학회 논문지 볼륨 , Vol.14 번호 , No.10 페이지 , pp.983 -990 (Oct, 2008)
  15. [논문] 저자 좌동경, 장세용, 이기룡, 송봉섭, 홍석교, 제목동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어 저널 , 전기학회 논문지 볼륨 , Vol.57 번호 , No.9 페이지 , pp.1628 -1635 (Sep, 2008)
  16. [논문] 저자 송봉섭, 제목연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어 저널 , 제어 자동화 시스템 공학논문지 볼륨 , Vol.12 번호 , No.4 페이지 , pp.339 -345 (Apr, 2006)
국제학술발표
  1. [학술회의] 저자 송봉섭, 김재훈, 제목Object Estimation with Ultro-short range radar for rear automatic emergency braking 저널 , Emerging Technologies in Mechanical Engineering 볼륨 번호 페이지 (Aug, 2019)
  2. [학술회의] 저자 송봉섭, 김재훈, 제목Object Estimation with ultra-short range radar for rear automatic emergency braking 저널 , Emerging Technologies in Mechanical Engineering 볼륨 번호 페이지 (Aug, 2018)
  3. [학술회의] 저자 송봉섭, 이훈, 이성우, 제목A Comparative Study on Feature Selection based on support vector machines and threat assessments for cut-in maneuver 저널 , International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology 볼륨 번호 페이지 (May, 2018)
  4. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 한기현, 제목Motion Classification of Pedestrian Walking Behaviors on the Sidewalk 저널 , International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN 2015) 볼륨 번호 페이지 , pp.228 -231 (Jul, 2015)
  5. [학술회의] 저자 송봉섭, 장형선, 이훈, 김형태, 권오준, 제목Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization 저널 , International Conference on Control, Automation and Systems 볼륨 번호 페이지 , pp.1448 -1451 (Oct, 2014)
  6. [학술회의] 저자 송봉섭, 이훈, 장형선, 김형태, 제목Multiple Vehicle Tracking and Estimation for All-around Perception 저널 , 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control 볼륨 번호 페이지 , pp.480 -485 (Sep, 2014)
  7. [학술회의] 저자 송봉섭, 강연식, 김형태, 제목Lane-level Localization Based on Situational Awareness on Highway 저널 , International Conference on Ubiquitous and Future Networks 볼륨 번호 페이지 , pp.3 -6 (Jul, 2014)
  8. [학술회의] 저자 강연식, 송진섭, 송봉섭, 유정재, 제목Solar tracking system experimental verification based on GPS and vision sensor fusion 저널 , 2013 International Conference on Control, Robotics and Informatics 볼륨 , Vol.2 번호 , No.4 페이지 , pp.417 -421 (Dec, 2013)
  9. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 제목Fault Detection and Handling for Sensor and Communication Faults of an Automatic Valet Parking System 저널 , 13th International Conference on Control, Automation and Systems 볼륨 번호 페이지 , pp.1338 -1341 (Oct, 2013)
  10. [학술회의] 저자 송봉섭, 김형태, 제목Vehicle Recognition Baesed on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking 저널 , 13th International Conference on Control, Automation and Systems 볼륨 번호 페이지 , pp.1342 -1346 (Oct, 2013)
  11. [학술회의] 저자 송봉섭, 김용주, 최상천, 제목Torque Assist Strategy for a Parallel Hybrid Farm Tractor 저널 , International Conference of WASET 볼륨 번호 페이지 , pp.1388 -1390 (Oct, 2012)
  12. [학술회의] 저자 송봉섭, 김도현, 김용주, 최희재, 제목Lateral Control for Automatic Guidance of a Farm Tractor 저널 , International Conference of WASET 볼륨 번호 페이지 , pp.1368 -1371 (Oct, 2012)
  13. [학술회의] 저자 송봉섭, 김도현, 강연식, 최희재, 제목Lateral Control for Semi-autonomous valet parking with effect of actuator dynamics 저널 , International Conference of WASET 볼륨 번호 페이지 , pp.1372 -1376 (Oct, 2012)
  14. [학술회의] 저자 송봉섭, 이석준, 제목Real-time Radar Target Tracking for Active Safety Systems 저널 , International Symposium on Advanced Vehicle Control 볼륨 번호 페이지 (Sep, 2012)
  15. [학술회의] 저자 송봉섭, 김도현, 최희재, 제목Lateral Vehicle Control for Autonomous Multi-step Valet Parking 저널 , International Symposium on Advanced Vehicle Control 볼륨 번호 페이지 (Sep, 2012)
  16. [학술회의] 저자 송봉섭, 김도현, 최희재, 제목Experimental validation of lateral vehicle control for autonomous valet parking system 저널 , IASTED International Conference on Control and Applications 볼륨 번호 페이지 , pp.284 -289 (Jun, 2012)
  17. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 김도현, 제목Cooperative Lateral Control for Automatic Valet Parking 저널 , International Conference on Control, Automation and Systems 볼륨 번호 페이지 , pp.567 -570 (Oct, 2011)
  18. [학술회의] 저자 송봉섭, Karl Hedrick, 제목Design of Dynamic Surface Control for Fully-actuated Mechanical Systems 저널 , 18th IFAC World Congress 볼륨 번호 페이지 , pp.7363 -7368 (Aug, 2011)
  19. [학술회의] 저자 송봉섭, Karl Hedrick, 제목Nonlinear Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems 저널 , American Control Conference 볼륨 번호 페이지 , pp.2578 -2583 (Jun, 2011)
  20. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 양승한, 제목Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Ground Vehicles 저널 , 7th Asian Control Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.881 -886 (Aug, 2009)
  21. [학술회의] 저자 송봉섭, 양승한, 노형석, 제목Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle 저널 , ICROS-SICE International Joint Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1365 -1369 (Aug, 2009)
  22. [학술회의] 저자 송봉섭, 신영호, 이선호, 변재윤, 제목Development of Unmanned Ground Vehicle for Multi Agent Systems 저널 , ICROS-SICE International Joint Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1393 -1397 (Aug, 2009)
  23. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 제목A Complete Fault Detection and Diagnosis System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV) 저널 , The 11th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 2008 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.75 -80 (Nov, 2008)
  24. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 신영호, 제목Dynamic Surface Control for Biped Walking with a Variable Step Size 저널 , 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.739 -745 (Aug, 2008)
  25. [학술회의] 저자 송봉섭, 장세용, 백운혁, 송호인, 좌동경, 김순태, 제목A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV) 저널 , The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.9505 -9510 (Jul, 2008)
  26. [학술회의] 저자 송봉섭, 제목L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems 저널 , International Conference of Modelling, Identification, and Control 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.238 -243 (Feb, 2008)
  27. [학술회의] 저자 송봉섭, 송호인, 백운혁, 제목Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation 저널 , International Mechanical Engineering Congress and Exposition 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1 -9 (Nov, 2007)
  28. [학술회의] 저자 홍석교, 장세용, 송봉섭, 제목Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks 저널 , ICCAS 2007 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.2368 -2373 (Oct, 2007)
  29. [학술회의] 저자 송봉섭, 최정웅, 제목Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size 저널 , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 볼륨 , Vol.1 번호 페이지 , pp.3490 -3495 (Oct, 2006)
  30. [학술회의] 저자 좌동경, 홍석교, 송봉섭, 제목Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates 저널 , Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.343 -348 (Jul, 2006)
  31. [학술회의] 저자 송봉섭, 제목Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems 저널 , American Control Conference 2006 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.130 -135 (Jun, 2006)
  32. [학술회의] 저자 송봉섭, Karl Hedrick, 제목Design and experimental implementation of longitudinal control for automated transit buses 저널 , American Control Conference 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.2751 -2756 (Jun, 2004)
국내학술발표
  1. [학술회의] 저자 송봉섭, 박인철, 정영훈, 차종현, 제목도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2022)
  2. [학술회의] 저자 송봉섭, 정선암, 이지민, 제목주행 데이터 및 온톨로지 데이터베이스 기반 충돌회피 알고리즘의 확장적 학습을 위한 기초연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2022)
  3. [학술회의] 저자 송봉섭, 서도현, 이세민, 이태현, 제목도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2022)
  4. [학술회의] 저자 송봉섭, 이태현, 양동민, 제목자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석 저널 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2022)
  5. [학술회의] 저자 송봉섭, 전민, 차종현, 제목고속도로 주행 시 딥러닝 기반 차선 변경 거동 검출 모델에 대한 연구 저널 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2022)
  6. [학술회의] 저자 송봉섭, 이세민, 이태현, 제목데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구 저널 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2022)
  7. [학술회의] 저자 송봉섭, 양동민, 이태현, 제목심층 학습과 데이터 융합 필터 기반 차량 검출 및 추적 알고리즘의 고장감내 연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.545 -546 (Nov, 2021)
  8. [학술회의] 저자 송봉섭, 서보민, 제목위험 시나리오를 위한 라이다 기반 차량 시뮬레이터 기반 실도로 주행 및 가상 데이터 생성 및 검증 연구 저널 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Oct, 2021)
  9. [학술회의] 저자 송봉섭, 정의인, 제목데이터 기반 위험 판단 알고리즘 평가 및 분석을 위한 테스트 자동화 연구 저널 , 한국자동차안전학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Oct, 2021)
  10. [학술회의] 저자 송봉섭, 서보민, 제목실도로 주행환경 내 위험 상황 시나리오 데이터 생성을 위한 차량 시뮬레이터 개발 연구 저널 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2021)
  11. [학술회의] 저자 송봉섭, 박근호, 정의인, 제목교통사고 재구성 기반 충돌 위험 시나리오 시뮬레이션 구성 및 위헌 판단 알고리즘 검증으로의 적용 연구 저널 , 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2021)
  12. [학술회의] 저자 윤일수, 송봉섭, 박상민, 이준섭, 김지원, 정하림, 제목자율주행 윤리 가이드라인 및 딜레마 시나리오 개발 저널 , 한국ITS학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
  13. [학술회의] 저자 송봉섭, 이종관, 이성우, 제목시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰 저널 , 한국자동차학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
  14. [학술회의] 저자 송봉섭, 김윤범, 서보민, 이태현, 제목다채녈 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
  15. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 이종관, 제목시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰 저널 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Jul, 2020)
  16. [학술회의] 저자 송봉섭, 이종관, 이지민, 제목긴급자동조향을 위한 기계학습기반 위험 판단 및 시뮬레이션을 통한 검증 방법 저널 , 한국자동차공학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Jul, 2020)
  17. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 제목KODAS 기반 센서융합 알고리즘 검증 사례 연구 저널 , 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2018)
  18. [학술회의] 저자 송봉섭, 강지웅, 제목컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구 저널 , 2018 한국자동차안전학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2018)
  19. [학술회의] 저자 송봉섭, 이성우, 이훈, 이상원, 제목전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단 저널 , 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2017)
  20. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 이훈, 이성우, 제목서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단 저널 , 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2017)
  21. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 강지웅, 제목차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구 저널 , 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2017)
  22. [학술회의] 저자 송봉섭, 강지웅, 이지민, 제목교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석 저널 , 2017 한국자동차학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2017)
  23. [학술회의] 저자 송봉섭, 전현기, 제목전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구 저널 , 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (May, 2017)
  24. [학술회의] 저자 송봉섭, 강지웅, 제목협조형 차량 안전 시스템 기반 응용 서비스의 안전 효과 분석 연구 저널 , 2017 한국ITS학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2017)
  25. [학술회의] 저자 송봉섭, 이창화, 이상원, 박진현, 제목전방추돌경고 시스템의 개인화를 위한 기초연구 저널 , 한국자동차공학회 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.680 -681 (Nov, 2015)
  26. [학술회의] 저자 송봉섭, 김태련, 제목레이더와 비전센서의 센서융합 기반 끼어들기 차량 인지 저널 , 2015 한국자동차공학회 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.682 -683 (Nov, 2015)
  27. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 제목차선변경지원을 위한 후방다중차량 인지 저널 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.641 -642 (May, 2015)
  28. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 한기현, 제목보행자의 차로 횡단 판단을 위한 보행자 모션 분류 저널 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.492 -493 (May, 2015)
  29. [학술회의] 저자 송봉섭, 권오준, 제목운전자특성과 도로환경을 고려한 전방충돌경고 알고리즘의 평가 저널 , 한국자동차공학회 부문종합학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.490 -491 (May, 2015)
  30. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 제목자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증 저널 , 대한기계학회 2013년도 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.3011 -3016 (Dec, 2013)
  31. [학술회의] 저자 송봉섭, 한기현, 이지민, 최희재, 임동진, 제목2013 무인 자율 주행 자동차 경진대회를 위한 인지, 판단 및 제어: 팀 ADAMIII 저널 , 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 볼륨 번호 페이지 , pp.1494 -1495 (Nov, 2013)
  32. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 한건희, 제목농업용 트랙터의 작업 시 운전지원을 위한 횡방향 제어기 설계 저널 , 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.19 -20 (Jun, 2013)
  33. [학술회의] 저자 송봉섭, 최상천, 제목베일러 작업 시 농업용 하이브리드 트랙터의 규칙 기반 토크 어시스트 전략에 대한 시뮬레이션 저널 , 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.127 -128 (Jun, 2013)
  34. [학술회의] 저자 송봉섭, 이지민, 최희재, 제목차량-인프라간 통신 기반의 자동 발렛 파킹을 위한 고장 감지 및 진단 저널 , 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.979 -984 (May, 2013)
  35. [학술회의] 저자 송봉섭, 임동진, 김형태, 제목차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지 저널 , 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.969 -974 (May, 2013)
  36. [학술회의] 저자 송봉섭, 김도현, 최희재, 제목자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기의 실험적 검증 저널 , 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.889 -895 (Jun, 2012)
  37. [학술회의] 저자 송봉섭, 이석준, 제목레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지 저널 , 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.821 -826 (May, 2012)
  38. [학술회의] 저자 송봉섭, 이석준, 제목통합 차량안전 제어를 위한 전방차량 인지 저널 , 대한기계학회 부문 춘계 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.205 -210 (Apr, 2012)
  39. [학술회의] 저자 송봉섭, 최정단, 라형근, 제목Unified Lateral Control for Automatic Valet Parking 저널 , Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 볼륨 번호 페이지 , pp.155 -156 (May, 2011)
  40. [학술회의] 저자 송봉섭, 최희재, 라형근, 제목차선변경을 위한 판단 및 궤적 생성 저널 , 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.19 -25 (May, 2011)
  41. [학술회의] 저자 송봉섭, 변재윤, 최희재, 라형근, 제목자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 개발 저널 , 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 볼륨 번호 페이지 , pp.1186 -1190 (May, 2011)
  42. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 변재윤, 제목자 차량의 주행경로 예측에 기반한 충돌위험도 평가 저널 , KSAE 2009 Annual Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.2056 -2058 (Nov, 2009)
  43. [학술회의] 저자 송봉섭, 신영호, 이선호, 라형근, 제목중앙 제어 및 지능형 인프라 기반 자동 주차 시스템의 개발 저널 , KSAE 2009 Annual Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1763 -1769 (Nov, 2009)
  44. [학술회의] 저자 송봉섭, 조석환, 양승한, 엄재용, 제목센서 융합을 통한 전방차량의 인식 및 추종 저널 , 2009 KSAE Annual Conference 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1847 -1852 (Nov, 2009)
  45. [학술회의] 저자 송봉섭, 조석환, 양승한, 엄재용, 제목차량 검지 시스템에서 센서융합을 위한 상황 인식 저널 , KACC 2009 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.92 -96 (Sep, 2009)
  46. [학술회의] 저자 송봉섭, 신영호, 채장범, 제목예측진단을 위한 메카니칼 씰의 유막 두께 변화측정 저널 , KACC 2009 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.752 -756 (Sep, 2009)
  47. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 양승한, 제목다개체 시스템을 위한 무인 험로 주행 차량 개발 저널 , 2009 KSAE 부문종합 학술대회 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.1029 -1034 (Apr, 2009)
  48. [학술회의] 저자 송봉섭, 이선호, 김순태, 양승한, 제목무인 ATV의 종횡방향 제어를 위한 고장감지 및 진단 저널 , 한국자동차공학회 2008년 학술대회 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.1 -8 (Nov, 2008)
  49. [학술회의] 저자 송봉섭, 김순태, 홍석교, 제목험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발 저널 , 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.90 -90 (May, 2008)
  50. [학술회의] 저자 송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교, 제목CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘 저널 , 2007년도 추계학술대회 볼륨 , Vol.4 번호 , No.1 페이지 , pp.1985 -1990 (Nov, 2007)
  51. [학술회의] 저자 송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경, 제목무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상 저널 , 2007년도 추계학술대회 볼륨 , Vol.4 번호 , No.1 페이지 , pp.1960 -1965 (Nov, 2007)
  52. [학술회의] 저자 송봉섭, 장세용, 송호인, 김순태, 백운혁, 제목CAN기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증 저널 , 2007년도 추계학술대회 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.790 -795 (Oct, 2007)
  53. [학술회의] 저자 송봉섭, 송호인, 백운혁, 홍석교, 김순태, 제목ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어 저널 , CASS 2007 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.14 -19 (May, 2007)
  54. [학술회의] 저자 송봉섭, 백운혁, 김영균, 제목Pitch and Roll Estimation via an Accelerometer Array and Sensor Networks 저널 , 2006년도 추계학술대회 볼륨 , Vol.3 번호 , No.0 페이지 , pp.1267 -1272 (Nov, 2006)
  55. [학술회의] 저자 송봉섭, 이기룡, 백운혁, 홍석교, 김영균, 제목무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발 저널 , 2006년도 ITS부문 Symposium 볼륨 , Vol.1 번호 페이지 , pp.46 -51 (Aug, 2006)
  56. [학술회의] 저자 송봉섭, 최정웅, 백운혁, 제목Hardware-in-the-loop Simulation을 이용한 차량간 거리 제어기 및 스위칭 로직 개발 저널 , 2006년도 전기전자시스템 부문 Symposium 볼륨 , Vol.1 번호 페이지 , pp.140 -145 (Aug, 2006)
  57. [학술회의] 저자 송봉섭, 송호인, 신영호, 백운혁, 제목Hardware-in-the-loop 시뮬레이션을 이용한 차량의 종방향 제어기 설계 및 검증 저널 , 한국자동차학회 춘계학술대회 볼륨 , Vol.3 번호 , No.0 페이지 , pp.1574 -1579 (Jun, 2006)
  58. [학술회의] 저자 송봉섭, 최정웅, 제목동적표면제어를 이용한 이족보행제어 저널 , 대한기계학회 춘계학술대회 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.415 -420 (Jun, 2006)
  59. [학술회의] 저자 송봉섭, 최정웅, 박태원, 제목이족보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP의 변화에 대한 연구 저널 , 2005 추계학술대회 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.57 -62 (Oct, 2005)
  60. [학술회의] 저자 송봉섭, 제목연결식 비선형 시스템을 위한 분산식 동적 표면 제어 저널 , 한국자동제어학술회의 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.365 -370 (Oct, 2005)
  61. [학술회의] 저자 송봉섭, 손상훈, 최정웅, 최기주, 제목비전센서와 교통사고 정보를 연동한 안전보강시스템 개발에 관한 연구 저널 , 2005년도 전기/전자, ITS부문 Symposium 볼륨 , Vol.0 번호 , No.0 페이지 , pp.120 -127 (Aug, 2005)
  62. [학술회의] 저자 송봉섭, 제목센서네트워크를 통한 분산제어와 초정밀 방진기 설계에 관한 이론적 접근 저널 , 2005년도 춘계학술대회 볼륨 , Vol.1 번호 , No.1 페이지 , pp.519 -522 (Jun, 2005)
  63. [학술회의] 저자 송봉섭, 홍민성, 제목일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링 저널 , 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회 볼륨 , Vol.3 번호 페이지 , pp.1447 -1452 (Jun, 2004)
  64. [학술회의] 저자 송봉섭, 홍민성, 제목무인 시내버스 자동화 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증 저널 , 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회 볼륨 , Vol.3 번호 페이지 , pp.1453 -1458 (Jun, 2004)
저서 및 번역
  1. [저서] 저자 송봉섭, J. Karl Hedrick, 제목Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach 저널 볼륨 번호 페이지 (Jun, 2011)
특허 및 기타
  1. [특허] 저자 송봉섭, 이성우, 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0159050) 출원국 (Nov, 2022)
  2. [특허] 저자 송봉섭, 차종현, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 데이터 합성 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0157445) 출원국 (Nov, 2022)
  3. [특허] 저자 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0144362) 출원국 (Nov, 2022)
  4. [특허] 저자 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0113973) 출원국 (Sep, 2022)
  5. [특허] 저자 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0073494) 출원국 (Jun, 2022)
  6. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2406523) 출원국 (Jun, 2022)
  7. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량의 운동 상태 추정 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2371615) 출원국 (Mar, 2022)
  8. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이종관, 이성우, 동시 차로 변경 차량 예측 장치 및 그의 예측 방법과 그를 이용하는 차량 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2018-0120629) 출원국 (Oct, 2018)
  9. [특허] 저자 송봉섭, 이성우, 이훈, 한슬기, 조수민, 이상원, 이종관, 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2018-0120628) 출원국 (Oct, 2018)
  10. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (201810513560.5) 출원국 (R0420CN) (May, 2018)
  11. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (15/971,500) 출원국 (R0420US) (May, 2018)
  12. [특허] 저자 송봉섭, 차로 판단 장치 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-1836810) 출원국 (Mar, 2018)
  13. [특허] 저자 송봉섭, 이상원, 이성우, 컷인 의도 판단 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2017-0145533) 출원국 (Nov, 2017)
  14. [특허] 저자 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2017-0053333) 출원국 (Apr, 2017)
  15. [특허] 저자 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (15/497,588) 출원국 (R0420US) (Apr, 2017)
  16. [특허] 저자 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2016-0050872) 출원국 (Apr, 2016)
  17. [특허] 저자 송봉섭, 권오준, 김형태, 후방 차량 인식 장치 및 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-1583975) 출원국 (Jan, 2016)
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