[논문]
이지민, 송봉섭,
Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering,
IEEE Access,
Vol.11,
pp. 140881-140892
(12월, 2023)
[논문]
김태련, 송봉섭,
Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion,
JOURNAL OF SENSORS,
pp. 1-8
(9월, 2016)
[논문]
송봉섭, J. Karl Hedrick, 강연식,
Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control,
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,
Vol.2014,
pp. 1-10
(4월, 2014)
[논문]
이수정, 송봉섭, 김지훈, 김진호,
Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils,
JOURNAL OF MAGNETICS,
Vol.18,
No.4,
pp. 481-486
(12월, 2013)
[논문]
김용주, 김진호, 송봉섭,
Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations,
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,
Vol.14,
No.10,
pp. 1865-1868
(10월, 2013)
[논문]
송봉섭,
Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking,
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY,
Vol.14,
No.4,
pp. 633-640
(8월, 2013)
[논문]
김도현, 송봉섭,
Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics,
International Journal of Control Science and Engineering,
Vol.2,
No.6,
pp. 150-156
(12월, 2012)
[논문]
강연식, 송봉섭, 노치원, 서승범,
A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters,
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,
Vol.59,
No.11,
pp. 4360-4368
(11월, 2012)
[논문]
송봉섭,
Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI,
International Journal of Control Science and Engineering,
Vol.2,
No.3,
pp. 47-53
(6월, 2012)
[논문]
장정환, 송봉섭, 김진호,
Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing,
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,
Vol.13,
No.5,
pp. 803-806
(5월, 2012)
[논문]
황기일, 송봉섭, 서태원, 김진호,
Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response,
JOURNAL OF MAGNETICS,
Vol.17,
No.1,
pp. 56-60
(4월, 2012)
[논문]
송봉섭, 김순태, 송호인,
Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle,
International Journal of Automotive Technology,
Vol.10,
No.4,
pp. 505-512
(8월, 2009)
[논문]
송봉섭, 백운혁,
Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation,
International Journal of Automotive Technology,
Vol.10,
No.1,
pp. 95-102
(2월, 2009)
[논문]
송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교,
Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks,
International Journal of Automotive Technology,
Vol.8,
No.6,
pp. 753-760
(12월, 2007)
[논문]
송봉섭,
Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems,
International Journal of Control, Automation, and Systems,
Vol.5,
No.2,
pp. 138-146
(4월, 2007)
[논문]
송봉섭, J.K.HEDRICK,
Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus,
Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis),
Vol.43,
No.5,
pp. 331-350
(5월, 2005)
[논문]
송봉섭, J.K. Hedrick,
Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol.49,
No.11,
pp. 1995-2001
(11월, 2004)
[논문]
차종현, 이태현, 송봉섭,
실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구,
Transactions of KSAE,
Vol.30,
No.10,
pp. 831-838
(10월, 2022)
[논문]
김윤범, 이태현, 송봉섭,
다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구,
Transactions of KSAE,
Vol.29,
No.12,
pp. 1123-1132
(12월, 2021)
[논문]
이지민, 정의인, 송봉섭,
자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구,
한국자동차공학회 논문집,
pp. 817-826
(11월, 2020)
[논문]
강지웅, 송봉섭,
협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구,
한국ITS학회 논문지,
Vol.17,
No.2,
pp. 128-141
(4월, 2018)
[논문]
김재훈, 송봉섭, 이지민, 임종현, 장은지, 이화수,
IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석,
자동차안전학회지,
Vol.10,
No.1,
pp. 27-31
(3월, 2018)
[논문]
송봉섭, 이지민,
미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계,
제어·로봇·시스템학회논문지,
Vol.22,
No.6,
pp. 411-416
(6월, 2016)
[논문]
김형태, 이훈, 장형선, 송봉섭,
Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance,
제어·로봇·시스템학회논문지,
Vol.21,
No.2,
pp. 121-129
(2월, 2015)
[논문]
최상천, 김용주, 송봉섭,
농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발,
대한기계학회 논문집A,
Vol.38,
No.6,
pp. 593-600
(6월, 2014)
[논문]
한건희, 이지민, 송봉섭,
농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계,
대한기계학회 논문집A,
Vol.38,
No.5,
pp. 551-557
(5월, 2014)
[논문]
최희재, 송봉섭,
정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III,
한국자동차공학회 논문집,
Vol.22,
No.3,
pp. 241-249
(4월, 2014)
[논문]
신예슬, 송봉섭, 전용호, 이교범,
최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계,
전력전자학회 논문지,
Vol.18,
No.4,
pp. 376-386
(8월, 2013)
[논문]
최희재, 송봉섭,
자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석,
제어·로봇·시스템학회논문지,
Vol.18,
No.11,
pp. 1051-1058
(11월, 2012)
[논문]
양승한, 엄재용, 송봉섭,
레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발,
제어·로봇·시스템학회논문지,
Vol.7,
pp. 639-645
(7월, 2010)
[논문]
송봉섭, 홍석교, 김순태,
무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단,
제어 로봇 시스템 학회 논문지,
Vol.14,
No.10,
pp. 983-990
(10월, 2008)
[논문]
송봉섭,
연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어,
제어 자동화 시스템 공학논문지,
Vol.12,
No.4,
pp. 339-345
(4월, 2006)
[학술회의]
김재훈, 송봉섭,
Object Estimation with Ultro-short range radar for rear automatic emergency braking,
Emerging Technologies in Mechanical Engineering,
(8월, 2019)
[학술회의]
김재훈, 송봉섭,
Object Estimation with ultra-short range radar for rear automatic emergency braking,
Emerging Technologies in Mechanical Engineering,
(8월, 2018)
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이훈,
A Comparative Study on Feature Selection based on support vector machines and threat assessments for cut-in maneuver,
International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology,
(5월, 2018)
[학술회의]
한기현, 송봉섭, 최희재,
Motion Classification of Pedestrian Walking Behaviors on the Sidewalk,
International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN 2015),
pp. 228-231
(7월, 2015)
[학술회의]
송봉섭, 권오준, 김형태, 이훈, 장형선,
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization,
International Conference on Control, Automation and Systems,
pp. 1448-1451
(10월, 2014)
[학술회의]
김형태, 송봉섭, 이훈, 장형선,
Multiple Vehicle Tracking and Estimation for All-around Perception,
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control,
pp. 480-485
(9월, 2014)
[학술회의]
김형태, 송봉섭, 강연식,
Lane-level Localization Based on Situational Awareness on Highway,
International Conference on Ubiquitous and Future Networks,
pp. 3-6
(7월, 2014)
[학술회의]
유정재, 강연식, 송봉섭, 송진섭,
Solar tracking system experimental verification based on GPS and vision sensor fusion,
2013 International Conference on Control, Robotics and Informatics,
Vol.2,
No.4,
pp. 417-421
(12월, 2013)
[학술회의]
김형태, 송봉섭,
Vehicle Recognition Baesed on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking,
13th International Conference on Control, Automation and Systems,
pp. 1342-1346
(10월, 2013)
[학술회의]
최희재, 송봉섭,
Fault Detection and Handling for Sensor and Communication Faults of an Automatic Valet Parking System,
13th International Conference on Control, Automation and Systems,
pp. 1338-1341
(10월, 2013)
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 김도현, 강연식,
Lateral Control for Semi-autonomous valet parking with effect of actuator dynamics,
International Conference of WASET,
pp. 1372-1376
(10월, 2012)
[학술회의]
최상천, 송봉섭, 김용주,
Torque Assist Strategy for a Parallel Hybrid Farm Tractor,
International Conference of WASET,
pp. 1388-1390
(10월, 2012)
[학술회의]
김도현, 송봉섭, 최희재, 김용주,
Lateral Control for Automatic Guidance of a Farm Tractor,
International Conference of WASET,
pp. 1368-1371
(10월, 2012)
[학술회의]
이석준, 송봉섭,
Real-time Radar Target Tracking for Active Safety Systems,
International Symposium on Advanced Vehicle Control,
(9월, 2012)
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 김도현,
Lateral Vehicle Control for Autonomous Multi-step Valet Parking,
International Symposium on Advanced Vehicle Control,
(9월, 2012)
[학술회의]
송봉섭, 김도현, 최희재,
Experimental validation of lateral vehicle control for autonomous valet parking system,
IASTED International Conference on Control and Applications,
pp. 284-289
(6월, 2012)
[학술회의]
송봉섭, 김도현, 최희재,
Cooperative Lateral Control for Automatic Valet Parking,
International Conference on Control, Automation and Systems,
pp. 567-570
(10월, 2011)
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Design of Dynamic Surface Control for Fully-actuated Mechanical Systems,
18th IFAC World Congress,
pp. 7363-7368
(8월, 2011)
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Nonlinear Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems,
American Control Conference,
pp. 2578-2583
(6월, 2011)
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 이선호,
Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Ground Vehicles,
7th Asian Control Conference,
Vol.1,
No.1,
pp. 881-886
(8월, 2009)
[학술회의]
송봉섭, 변재윤, 신영호, 이선호,
Development of Unmanned Ground Vehicle for Multi Agent Systems,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Vol.1,
No.1,
pp. 1393-1397
(8월, 2009)
[학술회의]
송봉섭, 노형석, 양승한,
Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Vol.1,
No.1,
pp. 1365-1369
(8월, 2009)
[학술회의]
송봉섭, 이선호,
A Complete Fault Detection and Diagnosis System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV),
The 11th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 2008,
Vol.0,
No.0,
pp. 75-80
(11월, 2008)
[학술회의]
송봉섭, 신영호, 이선호,
Dynamic Surface Control for Biped Walking with a Variable Step Size,
4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008,
Vol.0,
No.0,
pp. 739-745
(8월, 2008)
[학술회의]
송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경,
A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV),
The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control,
Vol.0,
No.0,
pp. 9505-9510
(7월, 2008)
[학술회의]
송봉섭,
L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems,
International Conference of Modelling, Identification, and Control,
Vol.1,
No.1,
pp. 238-243
(2월, 2008)
[학술회의]
송봉섭, 백운혁, 송호인,
Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation,
International Mechanical Engineering Congress and Exposition,
Vol.1,
No.1,
pp. 1-9
(11월, 2007)
[학술회의]
홍석교, 송봉섭, 장세용,
Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks,
ICCAS 2007,
Vol.1,
No.1,
pp. 2368-2373
(10월, 2007)
[학술회의]
송봉섭, 최정웅,
Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size,
SICE-ICASE International Joint Conference 2006,
Vol.1,
pp. 3490-3495
(10월, 2006)
[학술회의]
좌동경, 송봉섭, 홍석교,
Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
Vol.1,
No.1,
pp. 343-348
(7월, 2006)
[학술회의]
송봉섭,
Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems,
American Control Conference 2006,
Vol.0,
No.0,
pp. 130-135
(6월, 2006)
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Design and experimental implementation of longitudinal control for automated transit buses,
American Control Conference,
Vol.0,
No.0,
pp. 2751-2756
(6월, 2004)
[학술회의]
고명근, 송봉섭, 서도현, 전승민,
실도로 주행 데이터와 지식 기반 시나리오를 활용한 융합 시나리오 시뮬레이션 시스템 구축,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2023)
[학술회의]
김승환, 송봉섭, 정영훈,
시계열 데이터 기반 학습 데이터 구축 및 탐색을 통한 차량 검출 네트워크 성능 제고 연,
한국자동차안전학회 추계학술대회,
(11월, 2023)
[학술회의]
이세민, 송봉섭, 정선암,
온톨리지 기반 시나리오 데이터베이스와 대리모델을 활용한 테스트 시나리오 생성 및 위험 시나리오 탐색,
한국자동차안전학회 추계학술대회,
(11월, 2023)
[학술회의]
정영훈, 송봉섭, 김승환,
고속도로 주행 시 딥러닝 기반 다중 차량 인식 알고리즘에 대한 기초연구,
한국자동차안전학회 추계학술대회,
(11월, 2023)
[학술회의]
서도현, 송봉섭, 이성우,
사고 위험 시나리오의 현실성 제고를 위한 복잡도 지수 기반 실도로 주행 데이터 탐색을 통한 상세 시나리오 생성 연구,
한국자동차안전학회,
(11월, 2023)
[학술회의]
박인철, 송봉섭, 정영훈,
교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구,
한국자동차공학회 춘계학술대회,
(5월, 2023)
[학술회의]
설재민, 송봉섭, 진영완, 이기범,
시뮬레이터를 활용한 Multiplay Mode 구축 및 모션 시뮬레이터 연계를 통한 자율주행 metaverse 시스템 구축,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(5월, 2023)
[학술회의]
정선암, 송봉섭, 이지민,
주행 및 끼어들기 시나리오를 위한 인공지능 기반 대리모델 개발 및 상세 시나리오의 파라미터 선정으로의 적용연구,
한국자동차공학회 춘계학술대회,
(5월, 2023)
[학술회의]
차종현, 송봉섭, 박인철, 정영훈,
도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
[학술회의]
이지민, 송봉섭, 정선암,
주행 데이터 및 온톨로지 데이터베이스 기반 충돌회피 알고리즘의 확장적 학습을 위한 기초연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 서도현, 이세민,
도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
[학술회의]
양동민, 송봉섭, 이태현,
자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석,
한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(5월, 2022)
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 이세민,
데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구,
한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(5월, 2022)
[학술회의]
차종현, 송봉섭, 전민,
고속도로 주행 시 딥러닝 기반 차선 변경 거동 검출 모델에 대한 연구,
한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(5월, 2022)
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 양동민,
심층 학습과 데이터 융합 필터 기반 차량 검출 및 추적 알고리즘의 고장감내 연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
pp. 545-546
(11월, 2021)
[학술회의]
서보민, 송봉섭,
위험 시나리오를 위한 라이다 기반 차량 시뮬레이터 기반 실도로 주행 및 가상 데이터 생성 및 검증 연구,
한국자동차안전학회 추계학술대회,
(10월, 2021)
[학술회의]
정의인, 송봉섭,
데이터 기반 위험 판단 알고리즘 평가 및 분석을 위한 테스트 자동화 연구,
한국자동차안전학회 추계학술대회,
(10월, 2021)
[학술회의]
서보민, 송봉섭,
실도로 주행환경 내 위험 상황 시나리오 데이터 생성을 위한 차량 시뮬레이터 개발 연구,
한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(4월, 2021)
[학술회의]
정의인, 송봉섭, 박근호,
교통사고 재구성 기반 충돌 위험 시나리오 시뮬레이션 구성 및 위헌 판단 알고리즘 검증으로의 적용 연구,
한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(4월, 2021)
[학술회의]
김지원, 윤일수, 박상민, 송봉섭, 이준섭, 정하림,
자율주행 윤리 가이드라인 및 딜레마 시나리오 개발,
한국ITS학회 추계학술대회,
(11월, 2020)
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이종관,
시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰,
한국자동차학회 추계학술대회,
(11월, 2020)
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 김윤범, 서보민,
다채녈 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2020)
[학술회의]
이종관, 송봉섭, 이지민,
시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰,
한국자동차공학회 춘계학술대회,
(7월, 2020)
[학술회의]
이지민, 송봉섭, 이종관,
긴급자동조향을 위한 기계학습기반 위험 판단 및 시뮬레이션을 통한 검증 방법,
한국자동차공학회 춘계학술대회,
(7월, 2020)
[학술회의]
이지민, 송봉섭,
KODAS 기반 센서융합 알고리즘 검증 사례 연구,
한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2018)
[학술회의]
강지웅, 송봉섭,
컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구,
2018 한국자동차안전학회 춘계학술대회,
(5월, 2018)
[학술회의]
이상원, 송봉섭, 이성우, 이훈,
전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단,
2017 한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2017)
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이지민, 이훈,
서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단,
2017 한국자동차공학회 추계학술대회,
(11월, 2017)
[학술회의]
강지웅, 송봉섭, 이지민,
차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구,
2017 한국자동차공학회 춘계학술대회,
(5월, 2017)
[학술회의]
전현기, 송봉섭,
전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구,
2017 한국자동차공학회 춘계학술대회,
(5월, 2017)
[학술회의]
이지민, 송봉섭, 강지웅,
교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석,
2017 한국자동차학회 춘계학술대회,
(5월, 2017)
[학술회의]
송봉섭, 강지웅,
협조형 차량 안전 시스템 기반 응용 서비스의 안전 효과 분석 연구,
2017 한국ITS학회 춘계학술대회,
(4월, 2017)
[학술회의]
박진현, 송봉섭, 이상원, 이창화,
전방추돌경고 시스템의 개인화를 위한 기초연구,
한국자동차공학회 학술대회,
pp. 680-681
(11월, 2015)
[학술회의]
김태련, 송봉섭,
레이더와 비전센서의 센서융합 기반 끼어들기 차량 인지,
2015 한국자동차공학회 학술대회,
pp. 682-683
(11월, 2015)
[학술회의]
송봉섭, 최희재,
차선변경지원을 위한 후방다중차량 인지,
한국자동차공학회 부문종합학술대회,
pp. 641-642
(5월, 2015)