경력
2022.9 - Present 아주대학교 조교수
2022.6 - 2022.8 하버드대학교(MGH/HMS) Postdoctoral Fellow
2017.9 - 2022.6 토르드라이브 미국본사 자율주행SW 기술임원(Director)
2013.3 - 2019.2 서울대학교 지능형자동차IT 연구센터 연구원
2012.1 - 2012.2 현대자동차그룹 화성파워트레인연구센터 인턴
연구분야
- Computer vision for autonomous driving
- Sensor fusion & Multimodal learning
- Deep learning for future mobility
연구활동
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[논문]
김인영, 강동효, 윤일수, 정하림, 이수목,
Method of Evaluating Multiple Scenarios in a SingleSimulation Run for Automated Vehicle Assessment,
SENSORS,
pp. 1-19
(10월, 2023)
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[논문]
이수목, 김진영, 노종민, 이상현, 정하림,
Special Traffic Event Detection: Framework, Dataset Generation, and Deep Neural Network Perspectives,
SENSORS,
pp. 1-16
(9월, 2023)
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[논문]
이수목, 서승우,
Sensor fusion for aircraft detection at airport ramps using conditional random fields,
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,
Vol.23,
No.10,
pp. 18100-18111
(10월, 2022)
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[논문]
이수목, 서승우,
Fail-Safe Multi-Modal Localization Framework Using Heterogeneous Map-Matching Sources,
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,
pp. 4008-4020
(5월, 2022)
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[논문]
이수목, 서승우,
Probabilistic context integration-based aircraft behaviour intention classification at airport ramps,
IET Intelligent Transport Systems,
pp. 725-738
(1월, 2022)
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[논문]
이상현, 김진영, 노종민, 윤일수, 이환필, 이수목,
차량 단말기 기반 돌발상황 검지 알고리즘 개발,
한국ITS학회논문지,
pp. 97-113
(8월, 2023)
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[학술회의]
이로희, 이수목, 류성훈,
Domain-Invariant 3D Structural Convolutional Network for Autonomous Driving Point Cloud Dataset,
IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2024,
(6월, 2024)
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[학술회의]
노종민, 윤일수, 김진영, 이상현, 이수목, 이환필,
Road Event Detection and Situation Classification Framework,
the 15th EASTS Conference,
(9월, 2023)
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[학술회의]
조범식, 이수목,
적대적 생성 신경망 기반 자율주행 열화상 데이터 객체 탐지,
한국ITS 학회 춘계학술대회 2024,
(4월, 2024)
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[학술회의]
김진영, 박성호, 윤일수, 이수목, 이환필,
Yolo 기반 고속도로 돌발상황 인식 방법론 도출,
한국ITS학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
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[학술회의]
김인영, 고우리, 윤일수, 이수목, 정하림,
Lv.4 자율주행자동차 안전성 검증 가속화를 위한 평가 시나리오 통합 방법론에 관한 연구,
한국ITS학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
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[학술회의]
이상현, 박성호, 윤일수, 이수목, 이환필,
Depth estimation를 이용한 카메라 캘리브레이션에 관한 고찰,
한국ITS학회 추계학술대회,
(11월, 2022)
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[학술회의]
김진영, 이수목, 박성호, 윤일수, 이환필,
Yolo 기반 고속도로 돌발상황 인식 방법론 도출,
한국ITS학회 2022년도 추계학술대회,
pp. 490-493
(11월, 2022)
특허 및 기타
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[특허]
이수목, 윤일수,
차량 단말기 기반 도로 돌발상황 검지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체,
특허,
(출원)
(10-2023-0074011)
(6월, 2023)