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NEW 기계 고제성 교수팀, 국제 소프트로봇 학회 2개 부문 수상
- 2024-05-08
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우리 학교 기계공학과 고제성 교수팀이 국제 학술대회 2개 부문에서 수상했다.
고제성 교수팀은 지난 4월 미국 샌디에이고에서 개최된 ‘제7회 IEEE-RAS 소프트 로보틱스 국제 컨퍼런스(7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, ROBOSOFT 2024)’에서 최우수 포스터(Best Poster Award) 및 최우수 논문 파이널리스트(Best Paper Finalist)상을 수상했다.
‘ROBOSOFT 2024’는 지난 4월14일부터 4월17일까지 미국 샌디에이고에서 개최됐다. 이번 컨퍼런스는 “탐사를 위한 소프트 로보틱스(Soft Robotics for Exploration)”를 주제로 개최되었고, 총 150여편의 논문이 발표됐다.
고제성 교수와 기계공학과 박사과정의 김백겸 학생은 ‘초소형 생체모방 도약 로봇의 안정적 착지를 위한 수동형 공중 자세 제어 메커니즘(Passive aerial righting and safe landing of a small bio-inspired jumping robot)’이라는 논문으로 수상했으며, 해당 연구는 조지아공과대학교(Georgia Institute of Technology)의 사드 밤라(Saad Bhamla) 교수와 메인대학교(The University of Maine)의 빅터 오르테가 지메네스(Victor Ortega-Jimenez) 교수와의 국제 협력 연구를 통해 수행됐다.
기존 도약 로봇이 안정적인 착지를 하기 위해 이용하는 공중 자세 제어 메커니즘은 추가적인 구동기 혹은 구조물의 부착을 필요로 하지만, 이러한 기술은 무게 및 크기의 제한으로 인해 실제 곤충과 비슷한 크기를 가지는 초소형 도약 로봇에 적용이 힘들다. 수상 논문에서 연구팀은 작은 곤충인 톡토기(Springtail)의 도약 거동에서 영감을 받아 단풍나무 씨앗이나 배드민턴 셔틀콕같이 공기 저항에 의해 스스로 자세를 잡는 메커니즘을 개발했다.
해당 연구는 저명 학술지인 미국국립과학원회보(PNAS)에 ‘반수생 스프링테일의 방향성 도약, 공중 자세 제어 및 접착식 착지(Directional takeoff, aerial righting, and adhesion landing of semiaquatic springtails)’라는 제목으로 출판된 바 있으며, 이번 학회에서는 생명체의 거동 원리 규명을 위한 로봇 플랫폼의 디자인, 제작 및 실험적 검증을 중점적으로 다뤘다.
기계공학과 고제성 교수는 미국 하버드대학 박사후연구원을 거쳐 지난 2017년부터 우리 학교 강단에 서왔다. 고 교수 연구팀은 생체 모방 로봇(Biologically Inspired Robotics), 마이크로 로보틱스와 인공 근육 구동기 등에 대한 연구를 진행하고 있다.